В этом примере показано, как использовать шаблон Simulink Real-Time, чтобы создать модель Simulink. Запуск с шаблона модели для Simulink Real-Time предоставляет новую модель, которой настраивали параметры конфигурации для создания приложения реального времени.
Чтобы видеть команды Simulink Real-Time для каждой операции в этом примере, просмотрите пример кода.
Чтобы создать эту модель из начальной страницы Simulink, в Окне Команды MATLAB, введите:
simulink
Выберите шаблон Simulink Real-Time из начальной страницы и создайте exampleSlrtApp
модель. Или в Командном окне используйте Simulink.createFromTemplate
команда.
Шаблон модели Simulink Real-Time содержит блок Gain, который соединяет импорт в выходной порт. Чтобы сделать этот продукт модели более интересными данными, чтобы просмотреть на целевом осциллографе и просмотреть с Инспектором данных моделирования (SDI), добавьте эти блоки и связи. Можно использовать пользовательский интерфейс в этих шагах или использовать показанные команды скрипта:
Добавьте генератор сигнала при помощи add_block
команда. Используйте set_param
команда, чтобы установить ее Амплитудное значение параметров на 4 и установить ее значение параметров Частоты на 400.
Добавьте целевой осциллограф при помощи add_block
команда.
Удалите связи между блоком Gain, импортом и выходным портом при помощи delete_line
команда.
Соедините генератор сигнала с входом блока усиления при помощи add_line
команда.
Соедините блок усиления выход с целевым осциллографом при помощи add_line
команда.
Отметьте блок Gain выход для регистрации данных при помощи set_param
команда.
Вы готовы создать приложение реального времени, запустить его на целевом компьютере и просмотреть записанные данные с этими шагами:
Убедитесь, что компьютер разработчика имеет связь с целевым компьютером.
Создайте модель и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target. Или, используйте rtwbuild
команда и load
команда.
Запустите приложение реального времени и данные логов при помощи start
команда.
Откройте Инспектора Данных моделирования путем двойного клика по Инспектору Данных моделирования значок на выходном сигнале блока Gain или при помощи Simulink.sdi.view
команда.