Сконфигурируйте и управляйте приложением реального времени
Можно сконфигурировать и управлять приложением реального времени при помощи Проводника Simulink® Real-Time™ и режима external mode Simulink. Этот пример использует Simulink Real-Time Explorer. Модель является моделью реального времени ослабленного генератора, ex_slrt_rt_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_rt_osc')))).
Execute real-time application с Simulink Real-Time Explorer
Чтобы выполнить эту процедуру, вы, должно быть, уже создали загрузочный диск Simulink Real-Time и запустили целевой компьютер. Смотрите Запускают Целевой компьютер). Эта процедура начинается с приложения реального времени ex_slrt_rt_osc (open_system (docpath (fullfile (docroot, 'тулбокс', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_rt_osc')))) уже загруженный на целевой компьютер. См. Приложение реального времени Сборки и Загрузки при помощи Работавшего Цель.
В Редакторе Simulink откройте Simulink Real-Time Explorer. Во вкладке Real-Time, от раздела Prepare, нажимают SLRT Explorer.
В панели Targets кликните по значку целевого компьютера, для которого вы загрузили приложение реального времени. На панели инструментов нажмите кнопку Connect
. Значок целевого компьютера обращается к Connected
.В панели Applications выберите приложение реального времени.
Чтобы запустить выполнение, кликните по приложению реального времени. На панели инструментов нажмите кнопку Start
. Приложение начинает запускаться.
Чтобы просмотреть выход из приложения реального времени, в Редакторе Simulink, отмечают выходной сигнал для буферизированной регистрации данных. Затем восстановите, загрузите и запустите приложение реального времени. Откройте Инспектора Данных моделирования и просмотрите выход. Во вкладке Real-Time нажмите Data Inspector.
Чтобы остановить выполнение, кликните по приложению реального времени. Во вкладке Real-Time нажмите кнопку Stop
.Приложение реального времени на целевом компьютере прекращает запускаться. Целевой компьютер отображает сообщения как эти сообщения.
minimal TET: 0.0000006 at time 0.001250 maximal TET: 0.0000013 at time 75.405500
В качестве альтернативы можно использовать функции в Окне Команды MATLAB, чтобы запустить и остановить приложение реального времени. Для получения дополнительной информации об этих функциях, таких как load, смотрите SimulinkRealTime.target.
Измените время остановки и шаг расчета
Чтобы наблюдать операцию приложения реального времени, можно изменить время остановки и шаг расчета в настройке приложения реального времени. Вы, должно быть, уже загрузили приложение реального времени ex_slrt_rt_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_rt_osc')))) к целевому компьютеру.
Открытый Simulink Real-Time Explorer. Во вкладке Real-Time, от раздела Prepare, нажимают SLRT Explorer.
В Simulink Real-Time Explorer, в панели Applications, расширяют узел загруженного приложения реального времени.
На панели инструментов нажмите кнопку Properties
.В рабочей области Application Configuration, под стрелой Properties, вводят новое значение для Stop time. Например, введите
infи нажмите Enter. Приложение реального времени теперь запускается, пока вы не останавливаете его.Введите новое значение для Sample Time. Например, введите
0.00010и нажмите Enter.Примечание
Некоторые блоки приводят к неправильным результатам, когда вы изменяете их шаг расчета во время выполнения. Если вы включаете такие блоки в свою модель, программное обеспечение отображает предупреждающее сообщение во время сборки модели. Чтобы избежать неправильных результатов, измените шаг расчета в исходной модели, и затем восстановите и загрузите модель.
Чтобы запустить выполнение, кликните по приложению реального времени. В Simulink Real-Time Explorer нажмите кнопку Start
.Чтобы остановить выполнение, кликните по приложению реального времени. В Simulink Real-Time Explorer нажмите кнопку Stop
.
Если вы задаете шаг расчета, который слишком мал, перегрузка ЦП может произойти. Если перегрузка ЦП происходит, свойство CPUOverload целевого объекта изменения в detected. В этом случае измените Fixed step size в большее значение и восстановите модель.