Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы
Aerospace Blockset / уравнения Движения / 6DOF
Блок Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) реализует представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы. Это рассматривает вращение зафиксированной телом координатной системы координат (Xb, Yb, Zb) о плоской Наземной системе координат (Xe, Ye, Ze). Для получения дополнительной информации об Углах Эйлера см. Алгоритмы.
Блок принимает, что приложенные силы действуют в центре тяжести тела.
Источник зафиксированной телом координатной системы координат является центром тяжести тела. Тело принято, чтобы быть твердым, который избавляет от необходимости рассматривать силы, действующие между отдельными элементами массы. Плоская Наземная система координат рассматривается инерционной, превосходное приближение, которое позволяет силам из-за движения Земли относительно “фиксированных звезд” быть пропущенными.
Поступательное движение зафиксированной телом координатной системы координат приведено ниже, где приложенные силы [Fx Fy Fz] T находятся в зафиксированной телом системе координат. Vre b является относительной скоростью в осях тела в который массовый поток () извлекается или добавляется к зафиксированным телом осям.
Вращательные движущие силы зафиксированной телом системы координат приведены ниже, где прикладные моменты [L M N] T и тензор инерции, I относительно источника O.
Отношение между зафиксированным телом вектором скорости вращения, [p q r] T, и скоростью изменения Углов Эйлера, , может быть определен путем решения Эйлеровых уровней в зафиксированную телом координатную систему координат.
|
Инвертирование J затем дает необходимое отношение, чтобы определить Эйлеров вектор уровня.
Для получения дополнительной информации о космических системах координат займитесь Космическими Системами координат.
[1] Стивенс, Брайан и Франк Льюис. Управление самолетом и Симуляция, 2-й редактор Хобокен, NJ: John Wiley & Sons, 2003.
[2] Zipfel, Питер Х. Моделинг и Симуляция Космической Динамики аппарата. 2-й редактор Рестон, ВА: Образовательный Ряд AIAA, 2007.
6DOF (Euler Angles) | 6DOF (Quaternion) | 6DOF ECEF (Quaternion) | 6DOF Wind (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)