Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной
Aerospace Blockset / уравнения Движения / 6DOF
Блок Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) рассматривает вращение зафиксированной телом координатной системы координат (Xb, Yb, Zb) о плоской Наземной системе координат (Xe, Ye, Ze).
Для описания системы координат и поступательной динамики, см. описание для блока Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles). Для получения дополнительной информации о зафиксированной телом координатной системе координат см. Алгоритмы.
Блок принимает, что приложенные силы действуют в центре тяжести тела.
Источник зафиксированной телом координатной системы координат является центром тяжести тела, и тело принято, чтобы быть твердым, предположение, которое избавляет от необходимости рассматривать силы, действующие между отдельными элементами массы. Плоская Наземная система координат рассматривается инерционной, превосходное приближение, которое позволяет силам из-за движения Земли относительно фиксированных звезд быть пропущенными.
Поступательное движение зафиксированной телом координатной системы координат приведено ниже, где приложенные силы [Fx FyFz] T находятся в зафиксированной телом системе координат. Vre b является относительной скоростью в осях тела в который массовый поток () извлекается или добавляется к телу в осях тела.
Вращательные движущие силы зафиксированной телом системы координат приведены ниже, где прикладными моментами является [L MN] T, и тензор инерции, I относительно источника O.
Тензор инерции определяется с помощью поиска по таблице, который линейно интерполирует между Ifull и Iempty на основе массы (m). В то время как скорость изменения тензора инерции оценивается следующим уравнением.
Отношение между зафиксированным телом вектором скорости вращения, [p q r] T, и скоростью изменения Углов Эйлера, [] T, может быть определен путем решения Эйлеровых уровней в зафиксированную телом координатную систему координат.
Инвертирование J затем дает необходимое отношение, чтобы определить Эйлеров вектор уровня.
[1] Стивенс, Брайан и Франк Льюис. Управление самолетом и Симуляция. 2-й редактор Хобокен, NJ: John Wiley & Sons, 2003.
[2] Zipfel, Питер Х. Моделинг и Симуляция Космической Динамики аппарата. 2-й редактор Рестон, ВА: Образовательный Ряд AIAA, 2007.
6DOF (Euler Angles) | 6DOF (Quaternion) | 6DOF ECEF (Quaternion) | 6DOF Wind (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)