Пассивное управление часто является частью требований техники безопасности в приложениях, таких как управление процессом, дистанционное управление, человеко-машинные интерфейсы и системные сети. Пассивность является конкретной ситуацией более общего понятия границ сектора, приложения которых включают абсолютную устойчивость систем с обратной связью со статической нелинейностью. Control System Toolbox™ включает инструменты для анализа динамических систем и для пассивности и для произвольных границ сектора.
isPassive | Проверяйте пассивность линейных систем |
getPassiveIndex | Вычислите индекс пассивности линейной системы |
passiveplot | Вычислите или постройте индекс пассивности как функцию частоты |
getSectorIndex | Вычислите индекс конического сектора линейной системы |
getSectorCrossover | Частоты среза для сектора связаны |
sectorplot | Вычислите или постройте индекс сектора как функцию частоты |
Об индексах пассивности и пассивности
Система является пассивным элементом, если это не может произвести энергию самостоятельно и может только рассеять энергию, которая хранится в нем первоначально. Пассивное управление имеет приложения, такие как управление процессом, дистанционное управление и человеко-машинные интерфейсы.
Вычислите различные меры пассивности для линейных независимых от времени систем.
Параллельное соединение пассивных систем
Параллельное соединение пассивных систем является также пассивным элементом.
Серийное соединение пассивных систем
Серийное соединение пассивных систем не обязательно пассивно.
Соединение обратной связи пассивных систем
Соединение обратной связи пассивных систем является также пассивным элементом.
О границах сектора и индексах сектора
Границы сектора являются ограничениями на траектории ввода-вывода системы. Индексы сектора обеспечивают меры того, как хорошо траектории системы помещаются в конкретный сектор.
Абсолютная устойчивость для квантованной системы
В этом примере показано, как осуществить абсолютную устойчивость, когда линейная независимая от времени система находится в соединении обратной связи со статической нелинейностью, которая принадлежит коническому сектору.