Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
S = getSensitivity(T,location)
S = getSensitivity(T,location,opening)
Если opening и location перечислите ту же точку, программное обеспечение открывает цикл после измерения сигнала в точке.
Вычислите чувствительность во входе объекта, отмеченный анализом указывают X.
Создайте модель системы путем определения и соединения числовой модели объекта управления LTI G, настраиваемый контроллер C, и AnalysisPoint блок X. Используйте AnalysisPoint блокируйтесь, чтобы отметить местоположение, где вы оцениваете чувствительность (вход объекта в этом примере).
G = tf([1],[1 5]); C = tunablePID('C','p'); C.Kp.Value = 3; X = AnalysisPoint('X'); T = feedback(G*X*C,1);
T genss модель, которая представляет ответ с обратной связью системы управления от к . Модель содержит AnalysisPoint блок, X, это идентифицирует аналитическую точку.
Вычислите чувствительность, , в X.
S = getSensitivity(T,'X');
tf(S)ans = From input "X" to output "X": s + 5 ----- s + 8 Continuous-time transfer function.
Вычислите чувствительность внутреннего цикла при выходе G2, с открытым внешним контуром.
Создайте модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления, настраиваемых контроллеров и AnalysisPoint блоки. G1 и G2 модели объекта управления, C1 и C2 настраиваемые контроллеры и X1 и X2 AnalysisPoint блоки, которые отмечают потенциальные открывающие цикл местоположения.
G1 = tf(10,[1 10]); G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]); C1 = tunablePID('C','pi'); C2 = tunableGain('G',1); X1 = AnalysisPoint('X1'); X2 = AnalysisPoint('X2'); T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
Вычислите чувствительность, , в X2, с внешним контуром открываются в X1.
S = getSensitivity(T,'X2','X1'); tf(S)
ans = From input "X2" to output "X2": s^2 + 0.2 s + 10 ---------------- s^2 + 1.2 s + 12 Continuous-time transfer function.
sensitivity function, также упомянутый просто как sensitivity, измеряется, насколько чувствительный сигнал к добавленному воздействию. Обратная связь уменьшает чувствительность в диапазоне частот, где коэффициент усиления разомкнутого контура больше 1.
Рассмотрите следующую модель:
Чувствительность, Su, в u задан как передаточная функция от du к u:
Здесь, I является единичной матрицей одного размера с K G.
Чувствительность в нескольких местоположениях, например, u и y, задан как передаточная функция MIMO от воздействий до измерений чувствительности:
AnalysisPoint | genss | getCompSensitivity | getIOTransfer | getLoopTransfer | getPoints | getValue | systune | getSensitivity (Simulink Control Design)