Функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer
или slTuner
интерфейс
возвращает функцию чувствительности в заданной аналитической точке для модели, сопоставленной с linsys
= getSensitivity(s
,pt
)slLinearizer
или slTuner
интерфейсы
.
Программное обеспечение осуществляет все постоянные открытия, заданные для s
когда это вычисляет linsys
. Если вы сконфигурировали любой s.Parameters
, или s.OperatingPoints
, или оба, getSensitivity
выполняет несколько линеаризации и возвращает массив функций чувствительности.
считает дополнительным, временным, открытия в точке заданный linsys
= getSensitivity(s
,pt
,temp_opening
)temp_opening
. Используйте открытие, например, чтобы вычислить функцию чувствительности внутреннего цикла, с открытым внешним контуром.
возвращает подмножество пакетных результатов линеаризации. linsys
= getSensitivity(___,mdl_index
)mdl_index
задает индекс линеаризации интереса, в дополнение к любому из входных параметров в предыдущих синтаксисах.
Используйте этот синтаксис для эффективной линеаризации, когда это необходимо, чтобы получить функцию чувствительности только для подмножества пакетных результатов линеаризации.
Для ex_scd_simple_fdbk
модель, получите чувствительность во входе объекта, u
.
Откройте ex_scd_simple_fdbk
модель.
mdl = 'ex_scd_simple_fdbk';
open_system(mdl);
В этой модели:
Создайте slLinearizer
интерфейс для модели.
sllin = slLinearizer(mdl);
Получить чувствительность во входе объекта, u
, добавьте u
как аналитическая точка к sllin
.
addPoint(sllin,'u');
Получите чувствительность во входе объекта, u
.
sys = getSensitivity(sllin,'u');
tf(sys)
ans = From input "u" to output "u": s + 5 ----- s + 8 Continuous-time transfer function.
Программное обеспечение использует вход линеаризации, du
, и линеаризация выход u
вычислить sys
.
sys
передаточная функция от du
к u
, который равен.
Для scdcascade
модель, получите чувствительность внутреннего цикла при выходе G2
, с открытым внешним контуром.
Откройте scdcascade
модель.
mdl = 'scdcascade';
open_system(mdl);
Создайте slLinearizer
интерфейс для модели.
sllin = slLinearizer(mdl);
Вычислить чувствительность при выходе G2
, используйте y2
предупредите как аналитическая точка. Чтобы устранить эффекты внешнего контура, повредите внешний контур в y1m
. Добавьте обе этих точки в sllin
.
addPoint(sllin,{'y2','y1m'});
Получите чувствительность в y2
с открытым внешним контуром.
sys = getSensitivity(sllin,'y2','y1m');
Здесь, 'y1m'
, третий входной параметр, задает временное открытие внешнего контура.
Предположим, что вы обрабатываете в пакетном режиме, линеаризуют scdcascade
модель для нескольких передаточных функций. Для большей части линеаризации вы варьируетесь пропорциональное (Kp2
) и интегральная составляющая (Ki2
) из C2
контроллер в 10%-й области значений. В данном примере получите чувствительность при выходе G2
, с открытым внешним контуром, для максимальных значений Kp2
и Ki2
.
Откройте scdcascade
модель.
mdl = 'scdcascade';
open_system(mdl);
Создайте slLinearizer
интерфейс для модели.
sllin = slLinearizer(mdl);
Варьируйтесь пропорциональное (Kp2
) и интегральная составляющая (Ki2
) из C2
контроллер в 10%-й области значений.
Kp2_range = linspace(0.9*Kp2,1.1*Kp2,3); Ki2_range = linspace(0.9*Ki2,1.1*Ki2,5); [Kp2_grid,Ki2_grid] = ndgrid(Kp2_range,Ki2_range); params(1).Name = 'Kp2'; params(1).Value = Kp2_grid; params(2).Name = 'Ki2'; params(2).Value = Ki2_grid; sllin.Parameters = params;
Вычислить чувствительность при выходе G2
, используйте y2
предупредите как аналитическая точка. Чтобы устранить эффекты внешнего контура, повредите внешний контур в y1m
. Добавьте обе этих точки в sllin
когда анализ указывает.
addPoint(sllin,{'y2','y1m'});
Определите индекс для максимальных значений Ki2
и Kp2
.
mdl_index = params(1).Value == max(Kp2_range) & params(2).Value == max(Ki2_range);
Получите чувствительность при выходе G2
для заданной комбинации параметра.
sys = getSensitivity(sllin,'y2','y1m',mdl_index);
Открытая модель Simulink.
mdl = 'watertank';
open_system(mdl)
Создайте набор опции линеаризации и установите StoreOffsets
опция.
opt = linearizeOptions('StoreOffsets',true);
Создайте slLinearizer
интерфейс.
sllin = slLinearizer(mdl,opt);
Добавьте аналитическую точку в выходном порту бака.
addPoint(sllin,'watertank/Water-Tank System');
Вычислите функцию чувствительности в аналитической точке и получите соответствующие смещения линеаризации.
[sys,info] = getSensitivity(sllin,'watertank/Water-Tank System');
Просмотрите смещения.
info.Offsets
ans = struct with fields: x: [2x1 double] dx: [2x1 double] u: 1 y: 1 StateName: {2x1 cell} InputName: {'watertank/Water-Tank System'} OutputName: {'watertank/Water-Tank System'} Ts: 0
s
— Интерфейс к модели Simulink®slLinearizer
взаимодействуйте через интерфейс | slTuner
интерфейсИнтерфейс к модели Simulink в виде любого slLinearizer
взаимодействуйте через интерфейс или slTuner
интерфейс.
pt
— Аналитическая точка сигнализирует об имениАналитическая точка сигнализирует об имени в виде:
Вектор символов или строка — Аналитическая точка сигнализируют об имени.
Чтобы определить имя сигнала, сопоставленное с аналитической точкой, введите s
. Программное обеспечение отображает содержимое s
в командном окне MATLAB®, включая анализ указывают имена сигнала, имена блока и номера портов. Предположим, что аналитическая точка не имеет имени сигнала, но только имени блока и номера порта. Можно задать pt
как имя блока. Использовать точку не в списке анализа указывает для s
, сначала добавьте использование точки addPoint
.
Можно задать pt
как исключительно соответствующий фрагмент полного имени сигнала или имени блока. Предположим, что полным именем сигнала аналитической точки является 'LoadTorque'
. Можно задать pt
как 'Torque'
настолько же долго как 'Torque'
не фрагмент имени сигнала ни для какой другой аналитической точки s
.
Например, pt = 'y1m'
.
Массив ячеек из символьных векторов или массив строк — Задают несколько аналитических имен точки. Например, pt = {'y1m','y2m'}
.
Вычислить linsys
, программное обеспечение добавляет вход линеаризации, сопровождаемый линеаризацией выход в pt
.
Рассмотрите следующую модель:
Задайте pt
как 'u'
:
Программное обеспечение вычисляет linsys
как передаточная функция от du
к u
.
Если вы задаете pt
как несколько сигналов, например, pt = {'u','y'}
, программное обеспечение добавляет вход линеаризации, сопровождаемый линеаризацией выход в каждой точке.
du
и dy
входные параметры линеаризации, и, u
и y
линеаризация выходные параметры. Программное обеспечение вычисляет linsys
когда передаточная функция MIMO с передаточной функцией от каждого входа линеаризации до каждой линеаризации выводится.
temp_opening
— Временное вводное имя сигналаВременное вводное имя сигнала в виде:
Вектор символов или строка — Аналитическая точка сигнализируют об имени.
temp_opening
должен задать аналитическую точку, которая находится в списке аналитических точек для s
. Чтобы определить имя сигнала, сопоставленное с аналитической точкой, введите s
. Программное обеспечение отображает содержимое s
в окне команды MATLAB, включая анализ указывают имена сигнала, имена блока и номера портов. Предположим, что аналитическая точка не имеет имени сигнала, но только имени блока и номера порта. Можно задать temp_opening
как имя блока. Использовать точку не в списке анализа указывает для s
, сначала добавьте использование точки addPoint
.
Можно задать temp_opening
как исключительно соответствующий фрагмент полного имени сигнала или имени блока. Предположим, что полным именем сигнала аналитической точки является 'LoadTorque'
. Можно задать temp_opening
как 'Torque'
настолько же долго как 'Torque'
не фрагмент имени сигнала ни для какой другой аналитической точки s
.
Например, temp_opening = 'y1m'
.
Массив ячеек из символьных векторов или массив строк — Задают несколько аналитических имен точки. Например, temp_opening = {'y1m','y2m'}
.
mdl_index
— Индексируйте для линеаризации интересаИндексируйте для линеаризации интереса в виде:
Массив логических значений — индекс Логического массива линеаризации интереса. Предположим, что вы варьируетесь два параметра, par1
и par2
, и хочу извлечь линеаризацию для комбинации par1 > 0.5
и par2 <= 5
Использование:
params = s.Parameters; mdl_index = params(1).Value>0.5 & params(2).Value <= 5;
Выражение params(1).Value>0.5 & params(2).Value<5
использует логическую индексацию и возвращает логический массив. Этот логический массив одного размера с params(1).Value
и params(2).Value
. Каждая запись содержит логическую оценку выражения для соответствующих записей в params(1).Value
и params(2).Value
.
Вектор из положительных целых чисел — Линейный индекс линеаризации интереса. Предположим, что вы варьируетесь два параметра, par1
и par2
, и хочу извлечь линеаризацию для комбинации par1 > 0.5
и par2 <= 5
Использование:
params = s.Parameters; mdl_index = find(params(1).Value>0.5 & params(2).Value <= 5);
Выражение params(1).Value>0.5 & params(2).Value<5
возвращает логический массив. find
возвращает линейный индекс каждой истинной записи в логическом массиве
linsys
— Функция чувствительностиФункция чувствительности, возвращенная как описано в следующем:
Если вы не сконфигурировали s.Parameters
и s.OperatingPoints
, программное обеспечение вычисляет linsys
использование значений параметра модели по умолчанию. Программное обеспечение использует начальные условия модели в качестве рабочей точки линеаризации. linsys
возвращен как модель в пространстве состояний.
Если вы сконфигурировали s.Parameters
только, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждого узла решетки параметра. linsys
возвращен как массив модели в пространстве состояний одного размера с сеткой параметра.
Если вы сконфигурировали s.OperatingPoints
только, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждой заданной рабочей точки. linsys
возвращен как массив модели в пространстве состояний одного размера с s.OperatingPoints
.
Если вы сконфигурировали s.Parameters
и заданный s.OperatingPoints
как одна рабочая точка, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждого узла решетки параметра. Программное обеспечение использует заданную рабочую точку в качестве рабочей точки линеаризации. linsys
возвращен как массив модели в пространстве состояний одного размера с сеткой параметра.
Если вы сконфигурировали s.Parameters
и заданный s.OperatingPoints
когда несколько рабочих точек возражают, программное обеспечение вычисляет линеаризацию для каждого узла решетки параметра. Программное обеспечение требует того s.OperatingPoints
одного размера с сеткой параметра, заданной s.Parameters
. Программное обеспечение вычисляет каждую линеаризацию с помощью соответствующих рабочих точек и узлов решетки параметра. linsys
возвращен как массив модели в пространстве состояний одного размера с сеткой параметра.
Если вы сконфигурировали s.Parameters
и заданный s.OperatingPoints
как несколько раз снимка состояния симуляции, программное обеспечение симулирует и линеаризует модель в течение каждого раза снимка состояния и комбинации узла решетки параметра. Предположим, что вы задаете сетку параметра размера p
и N
создайте снимки времена. linsys
возвращен как массив модели в пространстве состояний размера N
- p
.
info
— Информация о линеаризацииИнформация о линеаризации, возвращенная как структура со следующими полями:
Offsets
— Смещения линеаризации[]
(значение по умолчанию) | структура | массив структурСмещения линеаризации, возвращенные как []
если s.Options.StoreOffsets
false
. В противном случае, Offsets
возвращен как одно из следующего:
Если linsys
одна модель в пространстве состояний, затем Offsets
структура.
Если linsys
массив моделей в пространстве состояний, затем Offsets
массив структур с теми же размерностями как linsys
.
Каждая структура смещения имеет следующие поля:
Поле | Описание |
---|---|
x | Смещения состояния использовали для линеаризации, возвращенной как вектор-столбец длины nx, где nx является количеством состояний в linsys . |
y | Выведите смещения, используемые для линеаризации, возвращенной как вектор-столбец длины ny, где ny является количеством выходных параметров в linsys . |
u | Введите смещения, используемые для линеаризации, возвращенной как вектор-столбец длины nu, где nu является количеством входных параметров в linsys . |
dx | Производные смещения для непрерывных систем времени или обновленные значения состояния для систем дискретного времени, возвращенных как вектор-столбец длины nx. |
StateName | Имена состояния, возвращенные как массив ячеек, который содержит элементы nx, которые совпадают с именами в linsys.StateName . |
InputName | Введите имена, возвращенные как массив ячеек, который содержит элементы nu, которые совпадают с именами в linsys.InputName . |
OutputName | Выведите имена, возвращенные как массив ячеек, который содержит элементы ny, которые совпадают с именами в linsys.OutputName . |
Ts | Шаг расчета линеаризованной системы, возвращенной как скаляр, который совпадает с шагом расчета в linsys.Ts . Для систем непрерывного времени, Ts 0 . |
Если Offsets
массив структур, можно сконфигурировать блок LPV System с помощью смещений. Для этого сначала преобразуйте их в использование требуемого формата getOffsetsForLPV
. Для примера смотрите, что Аппроксимирующее Нелинейное Поведение Использует Массив Систем LTI.
Advisor
— Информация о диагностике линеаризации[]
(значение по умолчанию) | LinearizationAdvisor
возразите | массив LinearizationAdvisor
объектыИнформация о диагностике линеаризации, возвращенная как []
если s.Options.StoreAdvisor
false
. В противном случае, Advisor
возвращен как одно из следующего:
Если linsys
одна модель в пространстве состояний, Advisor
LinearizationAdvisor
объект.
Если linsys
массив моделей в пространстве состояний, Advisor
массив LinearizationAdvisor
объекты с теми же размерностями как linsys
.
LinearizationAdvisor
объекты хранят информацию диагностики линеаризации для линеаризовавших блоков индивидуума. Для примера поиска и устранения неисправностей результатов линеаризации с помощью LinearizationAdvisor
возразите, смотрите Результаты Линеаризации Поиска и устранения неисправностей в Командной строке.
sensitivity function, также упомянутый просто как sensitivity, измеряется, насколько чувствительный сигнал к добавленному воздействию. Чувствительность является мерой с обратной связью. Обратная связь уменьшает чувствительность в диапазоне частот, где коэффициент усиления разомкнутого контура больше 1
.
Вычислить чувствительность в аналитической точке, x
, программное обеспечение вводит сигнал воздействия, dx
, в точке. Затем программное обеспечение вычисляет передаточную функцию из dx
к x
, который равен функции чувствительности в x
.
Аналитическая точка в модели Simulink | Как getSensitivity Интерпретирует аналитическую точку | Функция чувствительности |
---|---|---|
|
| Передаточная функция от |
Например, рассмотрите следующую модель, где вы вычисляете функцию чувствительности в u
:
Здесь, программное обеспечение вводит сигнал воздействия (du
) в u
. Чувствительность в u
, Su
, передаточная функция от du
к u
. Программное обеспечение вычисляет Su
можно следующим образом:
Здесь, I является единичной матрицей одного размера с K G.
Точно так же вычислить чувствительность в y
, программное обеспечение вводит сигнал воздействия (dy
) в y
. Программное обеспечение вычисляет функцию чувствительности как передаточную функцию от dy
к y
. Эта передаточная функция равна (I +GK)-1, где I является единичной матрицей одного размера с G K.
Программное обеспечение не изменяет модель Simulink, когда это вычисляет передаточную функцию чувствительности.
Analysis points, используемый slLinearizer
и slTuner
интерфейсы, идентифицируйте местоположения в модели, которые важны для линейного анализа и настройки системы управления. Вы используете аналитические точки в качестве входных параметров к командам линеаризации, такой как getIOTransfer
, getLoopTransfer
, getSensitivity
, и getCompSensitivity
. Как входные параметры к командам линеаризации, аналитические точки могут задать любой разомкнутый контур или передаточную функцию с обратной связью в модели. Можно также использовать аналитические точки, чтобы задать конструктивные требования при настройке систем управления с помощью команд такой как systune
.
Location относится к определенному выходному порту блока в модели или к элементу шины в таком выходном порту. Для удобства можно использовать имя сигнала, который происходит из этого порта, чтобы относиться к аналитической точке.
Можно добавить, что анализ указывает на slLinearizer
или slTuner
интерфейсы
, когда вы создаете интерфейс. Например:
s = slLinearizer('scdcascade',{'u1','y1'});
В качестве альтернативы можно использовать addPoint
команда.
Просмотреть все аналитические точки s
, введите s
в командной строке, чтобы отобразить интерфейсное содержимое. Для каждой аналитической точки s
, отображение включает имя блока и номер порта и имя сигнала, который происходит в этой точке. Можно также программно получить список всего аналитического использования точек getPoints
.
Для получения дополнительной информации о том, как можно использовать аналитические точки, смотрите представляющего интерес Марка Сигнэлса для Анализа и проектирования Системы управления и представляющего интерес Марка Сигнэлса для Пакетной Линеаризации.
Permanent openings, используемый slLinearizer
и slTuner
интерфейсы, идентифицируйте местоположения в модели, где программное обеспечение повреждает поток сигналов. Программное обеспечение осуществляет эти открытия для линеаризации и настройку. Используйте постоянные открытия, чтобы изолировать определенный компонент модели. Предположим, что у вас есть крупномасштабная модель, получая динамику самолета, и вы хотите выполнить линейный анализ корпуса только. Можно использовать постоянные открытия, чтобы исключить все другие компоненты модели. Другой пример - когда вы расположили каскадом циклы в своей модели, и вы хотите анализировать определенный цикл.
Location относится к определенному выходному порту блока в модели. Для удобства можно использовать имя сигнала, который происходит из этого порта, чтобы относиться к открытию.
Можно добавить постоянные открытия в slLinearizer
или slTuner
интерфейсы
, когда вы создаете интерфейс или при помощи addOpening
команда. Чтобы удалить местоположение из списка постоянных открытий, используйте removeOpening
команда.
Просмотреть все открытия s
, введите s
в командной строке, чтобы отобразить интерфейсное содержимое. Для каждого постоянного открытия s
, отображение включает имя блока и номер порта и имя сигнала, который происходит в этом местоположении. Можно также программно получить список всего постоянного использования открытий цикла getOpenings
.
addOpening
| addPoint
| getCompSensitivity
| getIOTransfer
| getLoopTransfer
| slLinearizer
| slTuner
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.