Exponenta Banner

ctranspose, '

Сопряженная модель динамической системы

свернуть все на странице

Синтаксис

H = ctranspose(G)

Описание

пример

H = ctranspose(G) вычисляет сопряженную из динамической системы или статическая модель G модели. ctranpose команда эквивалентна ' оператор.

Если G полюса модели динамической системы P и нули Z, затем сопряженная система H = ctranspose(G)= G' имеет следующие свойства.

  • В непрерывное время, полюса H –P и нули H –Z. Частотная характеристика H является Эрмитовым, транспонируют частотной характеристики G:

    H (jω) = G (jω) H.

  • В дискретное время с шагом расчета Ts, полюса H 1/P и нули H 1/Z. Частотная характеристика H является Эрмитовым, транспонируют частотной характеристики G:

    H (z) = G (z) H,

    где z = e iωTs.

Если G статическая модель, затем H комплексное сопряженное транспонирование матрицы.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Вычислите сопряженное из с одним входом, 2D выходной модели передаточной функции. 

s = tf('s');
G1 = (s + 1)/(s^2 + 2*s + 1);
G2 = 1/s;
G = [G1;G2]
G =
 
  From input to output...
           s + 1
   1:  -------------
       s^2 + 2 s + 1
 
       1
   2:  -
       s
 
Continuous-time transfer function.

Сопряженное имеет два выходных параметров и один вход, и берет s к –s.

H = ctranspose(G)
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Используя ' оператор приводит к тому же результату как ctranspose.

H = G'
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.
Скрипт Open Live Script

Получите частотную характеристику, и Эрмитовы транспонируют частотной характеристики передаточной функции на одной частоте.

G = [tf(1,[1 0]);tf([1 0],[1 1])];
w = 3;
resp = freqresp(G,w)
resp = 2×1 complex

   0.0000 - 0.3333i
   0.9000 + 0.3000i

Эрмитовы транспонируют частотной характеристики, частотная характеристика сопряженного из G. 

respH = freqresp(G',w)
respH = 1×2 complex

   0.0000 + 0.3333i   0.9000 - 0.3000i

Входные параметры

свернуть все

Введите систему в виде динамической системы или статическая модель модели, такая как a tf, zpk, или ss модель. G может быть обобщенная модель при условии, что ее блоки системы управления являются скаляром и нединамический, таким как скаляр ureal параметр.

Выходные аргументы

свернуть все

Сопряженная модель G, возвращенный как динамическая система или статическая модель модели того же типа как G.

Смотрите также

Темы

Представлено до R2006a

Документация Control System Toolbox

Поддержка