Соединение моделей

Последовательное соединение, параллельное соединение и соединение с помощью обратной связи; создание блок-схемы

Взаимосвязанные модели компонентов позволяют вам создавать модели систем управления. Можно представить систему управления как блок-схему, содержащую несколько взаимосвязанных компонентов, таких как объект и контроллер, подключенный в настройке обратной связи. Используя математическую модель или соединительные команды, вы комбинируете модели каждого из этих компонентов в одну модель, представляющую целую блок-схему.

Функции

feedbackCоединение обратной связи многих моделей
connectСоединения блок-схемы динамических систем
sumblkПодведение итогов соединения для основанных на имени соединений
seriesПоследовательная связь двух моделей
parallelПараллельная связь двух моделей
appendМодели группы путем добавления их вводов и выводов
blkdiagДиагональная блоком конкатенация моделей
imp2expПреобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода
invИнвертируйте модели
ctransposeСопряженная модель динамической системы
lftОбобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера)
connectOptionsОпции для connect команда

Темы

Основы соединения моделей

Почему взаимосвязанные модели?

Взаимосвязанные модели компонентов системы позволяют вам создавать модели систем управления.

Соединение моделей

В этом примере показано, как к соединениям моделей систем LTI, от простого ряда и параллельных связей, чтобы объединить блок-схемы.

Числовая модель обратной связи SISO

Соедините числовые модели LTI, чтобы создать одну модель системы с обратной связью.

Модель системы управления и с числовыми и с настраиваемыми компонентами

Межсоединение зафиксировало компоненты и настраиваемые компоненты, чтобы создать настраиваемую модель системы управления.

Многоконтурная система управления

Создайте произвольные блок-схемы с любым количеством циклов управления взаимосвязанными моделями с помощью команды подключения.

Система управления MIMO

Создайте систему управления MIMO и с зафиксированными и с настраиваемыми компонентами.

Обратная связь MIMO

Получите ответ с обратной связью обратной связи MIMO три различных пути.

Используя FEEDBACK, чтобы закрыть обратную связь

Этот пример показывает, почему необходимо всегда использовать FEEDBACK, чтобы закрыть обратную связь.

Аналитические точки

Отметьте аналитические точки в моделях с обратной связью

Вставьте аналитические точки в местоположениях интереса, когда вы создадите модели системы управления. Используйте аналитические точки для извлечения откликов системы из модели.

Система управления с многоканальными аналитическими точками

Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.

Больше о соединениях моделей

Каталог соединений моделей

Связи блок-схемы соответствуют командам соединения моделей или арифметическим выражениям.

Как программное обеспечение определяет свойства связанных моделей

Когда вы соединяете модели, свойства получившейся модели зависят от свойств моделей, которые вы соединяете.

Правила, которые определяют тип модели

Правила приоритета определяют получившийся тип модели, когда вы соединяете модели различных типов.

Рекомендуемый тип модели для схем базового блока

Выбор типа модели может влиять на числовую точность, когда вы соединяете модели.

Предотвращение дублирования состояния в системных соединениях

Этот пример показывает инструкции для того, чтобы создать модели минимального порядка системных соединений LTI.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте