setDelayModel

Создайте модель в пространстве состояний с внутренними задержками

Синтаксис

sys = setDelayModel(H,tau) sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)

Описание

sys = setDelayModel(H,tau) создает модель в пространстве состояний sys полученный соединением LFT модели в пространстве состояний H с вектором из внутренних задержек tau, как показано:

sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau) создает модель в пространстве состояний sys описанный следующими уравнениями:

$\begin{matrix} \frac{d x (t)}{d t} = A x (t) + B_{1} u (t) + B_{2} w (t) \\ y (t) = C_{1} x (t) + D_{11} u (t) + D_{12} w (t) \\ z (t) = C_{2} x (t) + D_{21} u (t) + D_{22} w (t) \\ w (t) = z (t - τ) . \end{matrix}$

tau (τ) является вектором из внутренних задержек sys.

Входные параметры

H

Пространство состояний (ss) модель, чтобы соединить с внутренними задержками tau.

tau

Вектор из внутренних задержек sys.

Для моделей непрерывного времени опишите tau в секундах.

Для моделей дискретного времени опишите tau как целочисленные значения, которые представляют множители шага расчета.

A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22

Набор матриц пространства состояний, что, с внутренним вектором задержки tau, явным образом опишите модель в пространстве состояний sys.

Выходные аргументы

sys

Пространство состояний (ss) модель с внутренними задержками tau.

Советы

setDelayModel усовершенствованная операция и не естественный способ создать модели с внутренними задержками. Смотрите Задержки Линейных систем для рекомендуемых способов создать внутренние задержки.
Синтаксис sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau) создает модель непрерывного времени. Можно создать модель дискретного времени, описанную уравнениями пространства состояний
$\begin{matrix} x [k + 1] = A x [k] + B_{1} u [k] + B_{2} w [k] \\ y [k] = C_{1} x [k] + D_{11} u [k] + D_{12} w [k] \\ z [k] = C_{2} x [k] + D_{21} u [k] + D_{22} w [k] \\ w [k] = z [k - τ] . \end{matrix}$
Для этого первое построение sys использование sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau). Затем используйте sys.Ts установить шаг расчета.

Смотрите также

getDelayModel | lft | ss

Темы

Представленный в R2007a

Документация