Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые модели Generalized LTI представляют системы, фиксирующие и и настраиваемый (или параметрический) коэффициенты. Используйте Блоки Системы управления, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с моделями Numeric LTI, чтобы создать настраиваемые модели Generalized LTI. Для примера смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.

Можно использовать настраиваемые модели Generalized LTI для:

Смоделируйте настраиваемое (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый фильтр lowpass.
Смоделируйте систему управления, которая содержит обоих:
- Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта и динамика датчика
- Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы
При настройке систем управления, чтобы спроектировать цели вы задаете, с помощью настраивающихся команд такой как systune или приложение Control System Tuner.

Функции

развернуть все

Блоки системы управления

`tunableGain`	Настраиваемый блок статического усиления
`tunablePID`	Настраиваемый ПИД-регулятор
`tunablePID2`	Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы
`tunableSS`	Настраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка
`tunableTF`	Настраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей
`realp`	Действительный настраиваемый параметр
`AnalysisPoint`	Интересные места для линейного анализа

Обобщенные модели

`genss`	Обобщенная модель в пространстве состояний
`genfrd`	Обобщенная модель данных о частотной характеристике (FRD)
`genmat`	Обобщенная матрица с настраиваемыми параметрами

Анализ

`getLoopTransfer`	Передаточная функция разомкнутого контура системы управления представлена `genss` модель
`getIOTransfer`	Передаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления
`getSensitivity`	Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
`getCompSensitivity`	Дополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления

Доступ к блокам и значениям

`getPoints`	Получите список аналитических точек в обобщенной модели системы управления
`replaceBlock`	Замените или обновите Блоки Системы управления в модели Generalized LTI
`sampleBlock`	Демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
`rsampleBlock`	Случайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
`getValue`	Текущее значение Обобщенной Модели
`setValue`	Измените текущее значение Блока Системы управления
`getBlockValue`	Текущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
`setBlockValue`	Измените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
`showBlockValue`	Отобразите текущее значение Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
`showTunable`	Отобразите текущее значение настраиваемых Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
`nblocks`	Количество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI
`getLFTModel`	Анализируйте обобщенную модель LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметра или настройки системы управления.

Настраиваемый фильтр lowpass

Представляйте передаточную функцию настраиваемым параметром.

Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

Представляйте передаточную функцию несколькими настраиваемыми параметрами.

Создайте модель в пространстве состояний и с фиксированным и с настраиваемые параметры

Представляйте матрицы пространства состояний, которые имеют соединение фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с настраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки использования и настраиваемые и фиксированные компоненты.

Система управления с многоканальными аналитическими точками

Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого контура или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB^® или в Simulink^®.

Документация