Лоцируйте обработку Используя глубокое обучение

Расширьте рабочие процессы глубокого обучения для обработки облака точек Лидара

Примените алгоритмы глубокого обучения, чтобы обработать данные об облаке точек Лидара при помощи Deep Learning Toolbox™ вместе с Lidar Toolbox™.

Приложения

Lidar Labeler

Пометьте достоверные данные в облаках точек лидара

Функции

squeezesegv2Layers Создайте сеть сегментации SqueezeSegV2 для организованного облака точек лидара

Рекомендуемые примеры

Lidar Point Cloud Semantic Segmentation Using PointSeg Deep Learning Network

Лоцируйте Семантическую Сегментацию облака точек Используя нейронную сеть для глубокого обучения PointSeg

Обучите сеть семантической сегментации PointSeg на 3-D организованных данных об облаке точек лидара.

Скрипт Open Live Script

Lidar Point Cloud Semantic Segmentation Using SqueezeSegV2 Deep Learning Network

Лоцируйте Семантическую Сегментацию облака точек Используя нейронную сеть для глубокого обучения SqueezeSegV2

Обучите сеть семантической сегментации SqueezeSegV2 на 3-D организованных данных об облаке точек лидара.

Скрипт Open Live Script

Code Generation for Lidar Point Cloud Segmentation Network

Генерация кода для сети сегментации облака точек лидара

Сгенерируйте код CUDA® MEX для нейронной сети для глубокого обучения для семантической сегментации лидара. Этот пример использует предварительно обученную сеть SqueezeSegV2 [1], которая может сегментировать организованные облака точек лидара, принадлежащие трем классам (фон, автомобиль и грузовик). Для получения информации о методе обучения для сети смотрите, что Сегментация Облака точек Лидара Использует Нейронную сеть для глубокого обучения SqueezeSegV2. Сгенерированный код MEX берет облако точек в качестве входа и выполняет предсказание на облаке точек при помощи объекта DAGNetwork для сети SqueezeSegV2.

Скрипт Open Live Script

Lidar 3-D Object Detection Using PointPillars Deep Learning

Лоцируйте 3-D обнаружение объектов Используя глубокое обучение PointPillars

Обучите сеть PointPillars для обнаружения объектов в облаках точек.

Скрипт Open Live Script

Документация

Лоцируйте обработку Используя глубокое обучение

Приложения

Функции

Рекомендуемые примеры

Лоцируйте Семантическую Сегментацию облака точек Используя нейронную сеть для глубокого обучения PointSeg

Лоцируйте Семантическую Сегментацию облака точек Используя нейронную сеть для глубокого обучения SqueezeSegV2

Генерация кода для сети сегментации облака точек лидара

Лоцируйте 3-D обнаружение объектов Используя глубокое обучение PointPillars

Документация Deep Learning Toolbox

Поддержка