Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Automated Driving Toolbox
Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких Radar Detection Generator или блоки Vision Detection Generator на одну выходную шину. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно вместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.