Detection Concatenation

Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков

  • Библиотека:
  • Automated Driving Toolbox

  • Detection Concatenation block

Описание

Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких Radar Detection Generator или блоки Vision Detection Generator на одну выходную шину. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно вместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Обнаружения датчика, чтобы объединиться, где каждое обнаружение является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink) для получения дополнительной информации.

Определения списков обнаружений найдены в описаниях выходного порта Detections блоков Vision Detection Generator и Radar Detection Generator.

По умолчанию блок включает два порта для входных обнаружений. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.

Вывод

развернуть все

Объединенные обнаружения датчика от всех входных шин, возвращенных как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink). Определения списков обнаружений найдены в описаниях выходного порта Detections блоков Vision Detection Generator и Radar Detection Generator

Maximum number of reported detections выход является суммой Maximum number of reported detections всех входных портов. Количество фактических обнаружений является суммой количества фактических обнаружений в каждом входном порту. ObjectAttributes поля в структуре обнаружения являются объединением ObjectAttributes поля в каждом входном порту.

Параметры

развернуть все

Количество входных портов датчика в виде положительного целого числа. Каждый входной порт помечен In1, In2, …, InN, где N является набором значений этим параметром.

Типы данных: double

Источник выходной шины называет в виде Auto или Property.

  • Если вы выбираете Auto, блок автоматически генерирует имя шины.

  • Если вы выбираете Property, задайте имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name на Property.

  • Interpreted execution — Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution режим, можно отладить исходный код блока.

  • Code generation — Симулируйте модель с помощью, сгенерировал код C/C++. В первый раз, когда вы запускаете симуляцию, Simulink генерирует код C/C++ для блока. Код С снова используется для последующих симуляций, пока модель не изменяется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b