Пакет: driving.connector
Интерфейс, чтобы соединить внешний инструмент с приложением Ground Truth Labeler
driving.connector.Connector
класс создает интерфейс между пользовательским инструментом визуализации или анализа и сигналом в приложении Ground Truth Labeler. Можно использовать коннектор с сигналами видео и последовательности изображений только.
driving.connector.Connector
классом является handle
класс.
Connector
класс, который наследован от Connector
интерфейс называется client.
Клиент может:
Синхронизируйте внешний инструмент к каждому событию изменения системы координат для определенного сигнала, загруженного в Ground Truth Labeler. Синхронизация позволяет вам управлять внешним инструментом через ползунок области значений и управление воспроизведением приложения.
Управляйте текущим временем во внешнем инструменте и соответствующем отображении в приложении.
Экспортируйте пользовательские маркированные данные от внешнего инструмента с помощью приложения.
Чтобы соединить внешний инструмент с приложением Ground Truth Labeler, выполните эти шаги:
Задайте клиентский класс, который наследовался driving.connector.Connector
. Можно использовать Connector
шаблон класса, чтобы задать класс и реализовать ваш пользовательский инструмент визуализации или анализа. В командной строке MATLAB®, введите:
driving.connector.Connector.openTemplateInEditor
Сохраните файл к любой папке на пути MATLAB. В качестве альтернативы сохраните файл к папке и добавьте папку в путь MATLAB при помощи addpath
функция.
Для примера внешнего инструмента смотрите этот driving.connector.Connector
реализация класса. Этот класс реализует инструмент визуализации лидара. Можно использовать этот код в качестве начальной точки для создания собственных инструментов.
edit LidarDisplay
Чтобы сохранить внешний инструмент синхронизируемым с приложением, задайте метки времени, которые являются в той же частоте кадров как сигналы, загруженные в приложении. Если инструмент визуализирует данные в метке времени, которая является между двумя системами, то отображения приложения система координат, которая является в предыдущей метке времени. Для получения дополнительной информации смотрите Воспроизведение Управления Систем координат Сигнала для Маркировки.