Пометьте достоверные данные для автоматизированных ведущих приложений
Приложение Ground Truth Labeler позволяет вам пометить достоверные данные в нескольких видео, последовательностях изображений или облаках точек лидара.
Используя приложение, вы можете:
Метка Simultaneously несколько перекрытых временем сигналов, представляющих ту же сцену.
Задайте прямоугольные метки видимой области (ROI), метки ROI ломаной линии, пиксельные метки ROI, метки ROI кубоида для маркировки лидара и определения метки сцены. Используйте эти метки, чтобы интерактивно помечать ваши достоверные данные.
Используйте встроенные алгоритмы обнаружения или отслеживания, чтобы пометить достоверные данные.
Запишите, импортируйте и используйте пользовательские алгоритмы автоматизации, чтобы автоматически пометить достоверные данные.
Оцените эффективность своих алгоритмов автоматизации метки при помощи визуальных сводных данных.
Экспортируйте метки основной истины как groundTruthMultisignal
объект. Можно использовать этот объект для системной верификации или для обучения сеть семантической сегментации или детектор объектов.
Отобразите синхронизируемые со временем сигналы, такие как данные о шине CAN, при помощи driving.connector.Connector
API.
Чтобы узнать больше об этом приложении, смотрите Начало работы с Ground Truth Labeler.
MATLAB® Toolstrip: На вкладке Apps, под Automotive, кликают по значку приложения.
Командная строка MATLAB: Войти groundTruthLabeler
.
Сигналы лидара не поддерживают линию или пиксельные метки ROI.
Пиксельные метки ROI не поддерживают подметки или атрибуты.
Метки ROI кубоида не поддерживают подметки.
Окно Label Summary не поддерживает подметки или атрибуты
Чтобы избежать необходимости повторно помечать основную истину новыми метками, организуйте схему маркировки, которую вы хотите использовать прежде, чем отметить вашу основную истину.
Можно скопировать и вставить метки между сигналами, которые имеют тот же тип.
groundTruthMultisignal
| labelDefinitionCreatorMultisignal
| groundTruthDataSource
(Computer Vision Toolbox)driving.connector.Connector
| vision.labeler.loading.MultiSignalSource
| vision.labeler.AutomationAlgorithm
(Computer Vision Toolbox) | vision.labeler.mixin.Temporal
(Computer Vision Toolbox)