Экспортируйте дорожную сеть в OpenDRIVE
export(
экспортирует дороги, маршруты и соединения в ведущем сценарии к формату файла OpenDRIVE® 1.4H. Могут быть изменения между исходным сценарием и экспортируемым сценарием. Для получения дополнительной информации смотрите Ограничения.scenario
,'OpenDRIVE',filename
)
export
функция не экспортирует агентов и их свойства от исходного сценария до формата OpenDRIVE.
Кубический полином и параметрические типы геометрии кубического полинома в сценарии экспортируются как спиральные типы геометрии. Это вызывает некоторые изменения экспортируемой дорожной геометрии, если дорога является кривой дорогой. Например, на рисунке ниже, заметьте, что острые углы на входной дороге стали относительно сглаженными, когда экспортируется в формат OpenDRIVE.
Инпут-Роуд | Экспортируемая ОПЕНДРАЙВ-Роуд |
|
|
Соединения дорожной сети обрабатываются без информации о связи маршрута и так, формы соединения не могут быть точными в экспортируемом сценарии.
Инпут-Роуд | Экспортируемая ОПЕНДРАЙВ-Роуд |
|
|
Ограничения в импорте OpenDRIVE применяются к экспорту OpenDRIVE, если вы экспортируете ведущий объект сценария, который содержит импортированный сценарий OpenDRIVE. Можно импортировать сценарий OpenDRIVE к drivingScenario
объект при помощи roadNetwork
функция. Для получения информации об ограничениях в импорте OpenDRIVE смотрите roadNetwork
.