Получите обновленные скорости дорожки и ковариационную матрицу скорости
возвращает скорости отслеживаемых объектов.velocity
= getTrackVelocities(tracks
,velocitySelector
)
[
также возвращает ковариационные матрицы дорожки скорости.velocity
,velocityCovariances
]
= getTrackVelocities(tracks
,velocitySelector
)