Параболическая модель контура маршрута
parabolicLaneBoundary
объект содержит информацию о параболической модели контура маршрута.
Чтобы сгенерировать параболические модели контура маршрута, которые соответствуют набору граничных точек и аппроксимированной ширины, используйте findParabolicLaneBoundaries
функция. Если вы уже знаете свои параболические параметры, создаете модели контура маршрута при помощи parabolicLaneBoundary
функция (описанный здесь).
создает массив параболических моделей контура маршрута от массива boundaries
= parabolicLaneBoundary(parabolicParameters
)[A B C]
параметры для параболического уравнения y = Ax 2 + Bx + C. Точки в моделях контура маршрута находятся в мировых координатах.
computeBoundaryModel | Получите y - координаты контуров маршрута, данных x - координаты |