vision.labeler.loading.RosbagSource class

Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузите сигналы из rosbag источников в приложение Ground Truth Labeler

Описание

vision.labeler.loading.RosbagSource класс создает интерфейс для загрузки сигналов из rosbag файлов в приложение Ground Truth Labeler. В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда Source Type установлен в Rosbag, этот класс управляет параметрами в том диалоговом окне.

Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении, выбирают Open> Add Signals.

Реализация по умолчанию этого класса загружает сигналы от этих типов сообщений ROS:

  • sensor_msgs/Image

  • sensor_msgs/CompressedImage

  • sensor_msgs/PointCloud2

Примечание

Этот класс требует ROS Toolbox.

vision.labeler.loading.RosbagSource классом является handle класс.

Создание

Когда вы экспортируете метки от сеанса приложения Ground Truth Labeler, который содержит rosbag источники, экспортируемый groundTruthMultisignal экземпляры объектно-ориентированной памяти этого класса в его DataSource свойство.

Создать RosbagSource возразите программно, такой, программно создав groundTruthMultisignal объект, используйте vision.labeler.loading.RosbagSource функция (описанный здесь).

Описание

rosbagSource = vision.labeler.loading.RosbagSource создает RosbagSource объект для загрузки сигналов от rosbag источников данных. Чтобы задать источник данных и параметры, требуемые загружать источник, используйте loadSource метод.

Свойства

развернуть все

Имя типа источника, который этот класс загружает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

GetAccess
public
Constant
true
NonCopyable
true

Описание функциональности, которую этот класс обеспечивает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

GetAccess
public
Constant
true
NonCopyable
true

Имя источника данных в виде строкового скаляра. Как правило, SourceName имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Параметры для загрузки сигналов от rosbag источника данных в виде пустой структуры. Когда вы будете загружать изображение или лоцировать сигналы от rosbag, не задавайте метки времени сигнала или любые другие параметры. loadSource метод читает эти параметры из rosbag.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Имена сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора строки.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Типы сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора из vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Метки времени сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде массива ячеек duration векторы. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
protected

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

GetAccess
public
SetAccess
public
Dependent
true
NonCopyable
true

Методы

развернуть все

Советы

  • Вы можете этот класс как начальная точка для создания пользовательского класса загрузки источника данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте эту команду:

    edit vision.labeler.loading.RosbagSource

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте