Automated Driving Toolbox™ прибывает установленный с предварительно созданными сценами, в которых можно симулировать и визуализировать эффективность ведущих алгоритмов, моделированных в Simulink®. Эти сцены визуализируются с помощью Нереального Engine® из Epic Games®. При помощи Редактора Unreal® и Интерфейса Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 Проекта, можно настроить эти сцены. Можно также использовать Нереальный Редактор и пакет поддержки, чтобы симулировать в сценах из собственного проекта.
С пользовательскими сценами вы можете co-simulate и в Simulink и в Нереальном Редакторе так, чтобы можно было изменить сцены между запусками симуляции. Можно также группировать сцены в исполняемый файл так, чтобы вы не открывали редактор, чтобы симулировать с этими сценами.
Чтобы настроить Нереальные сцены Engine для автоматизированного управления, выполните эти шаги:
Simulation 3D Scene Configuration
