ctranspose, '

Комплексное сопряженное транспонирование массива кватерниона

свернуть все на странице

Синтаксис

quatTransposed = quat'

Описание

пример

quatTransposed = quat' возвращает комплексное сопряженное транспонирование кватерниона, quat.

Примеры

свернуть все

Векторное комплексное сопряженное транспонирование

Скрипт Open Live Script

Создайте вектор из кватернионов и вычислите его комплексное сопряженное транспонирование.

quat = quaternion(randn(4,4))

quat=4×1 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k
      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed=1×4 quaternion array
      0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k      -2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k      0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

Матричное комплексное сопряженное транспонирование

Скрипт Open Live Script

Создайте матрицу кватернионов и вычислите ее комплексное сопряженное транспонирование.

quat = [quaternion(randn(2,4)),quaternion(randn(2,4))]

quat=2×2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k
       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed=2×2 quaternion array
      0.53767 +   2.2588i -  0.31877j +  0.43359k       1.8339 -  0.86217i +   1.3077j -  0.34262k
       3.5784 +   1.3499i -   0.7254j -  0.71474k       2.7694 -   3.0349i + 0.063055j +  0.20497k

Входные параметры

свернуть все

`quat` — Кватернион, чтобы транспонировать
скаляр | вектор | матрица

Кватернион, чтобы транспонировать в виде вектора или матрицы или кватернионов. Комплексное сопряженное транспонирование задано для 1D и 2D массивов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`quatTransposed` — Сопряженный транспонированный кватернион
скаляр | вектор | матрица

Сопряженный транспонированный кватернион, возвращенный как N-by-M массив, где quat был задан как M-by-N массив.

Типы данных: quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

ctranspose, '

Синтаксис

Описание

Примеры

Векторное комплексное сопряженное транспонирование

Матричное комплексное сопряженное транспонирование

Входные параметры

quat — Кватернион, чтобы транспонировать скаляр | вектор | матрица

Выходные аргументы

quatTransposed — Сопряженный транспонированный кватернион скаляр | вектор | матрица

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`quat` — Кватернион, чтобы транспонировать
скаляр | вектор | матрица

`quatTransposed` — Сопряженный транспонированный кватернион
скаляр | вектор | матрица

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.