Exponenta Banner

sonarEmission

Испускаемая структура сигнала гидролокатора

расширьте все на странице

Описание

sonarEmission класс создает объект эмиссии гидролокатора. Этот объект содержит все свойства, которые описывают сигнал, излученный источником гидролокатора.

Создание

Синтаксис

signal = sonarEmission
signal = sonarEmission(Name,Value)

Описание

signal = sonarEmission создает sonarEmission объект со свойствами по умолчанию. Объект представляет сигналы гидролокатора от эмиттеров, каналов и датчиков.

пример

signal = sonarEmission(Name,Value) свойства объектов наборов заданы одним или несколькими Name,Value парные аргументы. Name может также быть имя свойства и Value соответствующее значение. Name должен появиться в одинарных кавычках (''). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Свойства

развернуть все

Идентификатор платформы в виде положительного целого числа. Эмиттер смонтирован на платформе с этим ID. Каждый идентификатор платформы уникален в рамках сценария.

Пример 5

Типы данных: double

Эмиттерный идентификатор в виде положительного целого числа. Каждый эмиттерный индекс уникален.

Пример 2

Типы данных: double

Местоположение эмиттера в сценарии координирует в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Модули исчисляются в метрах.

Пример: [100 -500 1000]

Типы данных: double

Скорость эмиттера в сценарии координирует в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: [0 -50 100]

Типы данных: double

Ориентация эмиттера в сценарии координирует в виде кватерниона или 3х3 ортогональной матрицы с действительным знаком.

Пример: eye(3)

Типы данных: double

Поле зрения эмиссии в виде двухэлементного вектора из положительных действительных значений, [azfov, elfov]. Поле зрения задает общую угловую степень испускаемого сигнала. Каждый компонент должен лечь в интервале (0, 180]. Модули в градусах.

Пример: [14, 7]

Типы данных: double

Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала в виде скаляра. Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала в децибелах относительно интенсивности звуковой волны, имеющей RMS давление 1 микро-Паскаля. Модули находятся в дБ//1 микро-Паскаль.

Пример: 10

Типы данных: double

Совокупная целевая сила исходной платформы, испускающей сигнал в виде скаляра. Модули находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Центральная частота сигнала в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Пример: 10.5e3

Типы данных: double

Пропускная способность на уровне половинной мощности гидролокатора сигнализирует в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Пример: 1e3

Типы данных: double

Идентификатор типа формы волны в виде неотрицательного целого числа.

Пример: 5e3

Типы данных: double

Обработка усиления сопоставлена с формой волны сигнала в виде скаляра. Модули находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Общее расстояние, по которому сигнал распространил в виде неотрицательного скаляра. Для сигналов прямого пути область значений является нулем. Модули исчисляются в метрах.

Пример: 1000

Типы данных: double

Общий уровень области значений для пути, по которому сигнал распространил в виде скаляра. Для сигналов прямого пути уровень области значений является нулем. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: 10

Типы данных: double

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте sonarEmission объект с заданными свойствами.

signal = sonarEmission('PlatformID',6,'EmitterIndex',2, ...
    'OriginPosition',[100,3000,50],'TargetStrength',20, ...
    'CenterFrequency',20e3,'Bandwidth',500.0)
signal = 
  sonarEmission with properties:

              PlatformID: 6
            EmitterIndex: 2
          OriginPosition: [100 3000 50]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 20000
               Bandwidth: 500
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 0
    PropagationRangeRate: 0
             SourceLevel: 0
          TargetStrength: 20
Скрипт Open Live Script

Создайте эмиссию гидролокатора и затем обнаружьте эмиссию с помощью sonarSensor объект.

Во-первых, создайте эмиссию гидролокатора.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient, ...
    'SourceLevel',140,'TargetStrength',100);

Затем создайте пассивный датчик гидролокатора.

sensor = sonarSensor(1,'No scanning');

Обнаружьте эмиссию гидролокатора.

time = 0;
[dets, numDets, config] = sensor(sonarSig,time)
dets = 1x1 cell array
    {1x1 objectDetection}


numDets = 1

config = struct with fields:
              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 1
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1x1 struct]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка