detectionPlotter

Создайте плоттер обнаружения

Синтаксис

detPlotter = detectionPlotter(tp)

detPlotter = detectionPlotter(tp,Name,Value)

Описание

detPlotter = detectionPlotter(tp) создает плоттер обнаружения для использования с театральным графиком tp.

detPlotter = detectionPlotter(tp,Name,Value) создает плоттер обнаружения с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

Примеры

свернуть все

Создайте и обновите обнаружения для театрального графика

Скрипт Open Live Script

Создайте театральный график.

tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);

Создайте плоттер обнаружения с именем Radar Detections.

radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');

Обновитесь плоттер обнаружения с тремя обнаружениями пометил 'R1'r2 , и 'R3' расположенный в модули метров в $(30, 5, 4)$ , $(30, - 10, 2)$ , и $(30, 15, 1)$ с соответствующими скоростями (в m/s) $(- 10, 0, 2)$ , $(- 10, 3, 1)$ , и $(- 10, - 4, 1)$ , соответственно.

positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)

Входные параметры

свернуть все

`tp` — Театральный график
`theaterPlot` объект

Театральный график в виде theaterPlot объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'MarkerSize',10

`'DisplayName'` — Постройте имя, чтобы отобразиться в легенде
вектор символов | строковый скаляр

Постройте имя, чтобы отобразиться в легенде в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'DisplayName' и вектор символов или строковый скаляр. Если никакое имя не задано, никакую запись не показывают.

Пример: 'DisplayName','Radar Detections'

`'HistoryDepth'` — Количество предыдущих обновлений отображения
0 (значений по умолчанию) | неотрицательное целое число, меньше чем или равное 10 000

Количество предыдущей дорожки обновляется, чтобы отобразиться в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'HistoryDepth' и неотрицательное целое число, меньше чем или равное 10 000. Если установлено в 0, то никакие предыдущие обновления не представляются.

`'Marker'` — Символ маркера
`'o'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

Символ маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Marker' и один из этих символов.

Значение	Описание
`'o'`	Круг
`'+'`	Знак «плюс»
`'*'`	Звездочка
`'.'`	Точка
`'x'`	Крест
`'_'`	Горизонтальная линия
`'\|'`	Вертикальная линия
`'square'` или `'s'`	Квадрат
`'diamond'` или `'d'`	Ромб
`'^'`	Треугольник, направленный вверх
`'v'`	Нисходящий треугольник
`'>'`	Треугольник, указывающий вправо
`'<'`	Треугольник, указывающий влево
`'pentagram'` или `'p'`	Пятиконечная звезда (пентаграмма)
`'hexagram'` или `'h'`	Шестиконечная звезда (гексаграмма)
`'none'`	Никакие маркеры

`'MarkerSize'` — Размер маркера
6 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Размер маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MarkerSize' и положительное целое число в точках.

`'MarkerEdgeColor'` — Цвет контура маркера
`'black'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

Цвет контура маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MarkerEdgeColor' и вектор символов, строковый скаляр, триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

`'MarkerFaceColor'` — Цвет заливки маркера
`'none'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

Цвет контура маркера в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MarkerFaceColor' и вектор символов, строковый скаляр, триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код или 'none'. Значением по умолчанию является 'none'.

`'FontSize'` — Размер шрифта для маркировки платформ
10 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Размер шрифта для маркировки обнаружений в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'FontSize' и положительное целое число, которое представляет размер точки шрифта.

`'LabelOffset'` — Разорвите между меткой и позиционной точкой
[0 0 0] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор-строка

Разорвите между меткой и позиционной точкой, которую она аннотирует в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'LabelOffset' и трехэлементный вектор-строка. Задайте [x y z] смещение в метрах.

`'VelocityScaling'` — Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости
1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'VelocityScaling' и положительная скалярная величина. График представляет значение вектора величины как VK, где V является величиной скорости в метрах в секунду, и K является значением VelocityScaling.

`'Tag'` — Пометьте, чтобы сопоставить с плоттером
`'PlotterN'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

Пометьте, чтобы сопоставить с плоттером в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Tag' и вектор символов или строковый скаляр. Значением по умолчанию является 'PlotterN', где N является целым числом, которое соответствует N th плоттер, сопоставленный с theaterPlot.

Теги обеспечивают способ идентифицировать объекты плоттера, например, при поиске использования findPlotter.

Введенный в R2018b

Документация

detectionPlotter

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте и обновите обнаружения для театрального графика

Входные параметры

`tp` — Театральный график
`theaterPlot` объект

Аргументы в виде пар имя-значение

`'DisplayName'` — Постройте имя, чтобы отобразиться в легенде
вектор символов | строковый скаляр

`'HistoryDepth'` — Количество предыдущих обновлений отображения
0 (значений по умолчанию) | неотрицательное целое число, меньше чем или равное 10 000

`'Marker'` — Символ маркера
`'o'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

`'MarkerSize'` — Размер маркера
6 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`'MarkerEdgeColor'` — Цвет контура маркера
`'black'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

`'MarkerFaceColor'` — Цвет заливки маркера
`'none'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

`'FontSize'` — Размер шрифта для маркировки платформ
10 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`'LabelOffset'` — Разорвите между меткой и позиционной точкой
[0 0 0] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор-строка

`'VelocityScaling'` — Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости
1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`'Tag'` — Пометьте, чтобы сопоставить с плоттером
`'PlotterN'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

Смотрите также

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

detectionPlotter

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте и обновите обнаружения для театрального графика

Входные параметры

tp — Театральный график theaterPlot объект

Аргументы в виде пар имя-значение

'DisplayName' — Постройте имя, чтобы отобразиться в легенде вектор символов | строковый скаляр

'HistoryDepth' — Количество предыдущих обновлений отображения 0 (значений по умолчанию) | неотрицательное целое число, меньше чем или равное 10 000

'Marker' — Символ маркера 'o' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

'MarkerSize' — Размер маркера6 (значение по умолчанию) | положительное целое число

'MarkerEdgeColor' — Цвет контура маркера 'black' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

'MarkerFaceColor' — Цвет заливки маркера 'none' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

'FontSize' — Размер шрифта для маркировки платформ10 (значение по умолчанию) | положительное целое число

'LabelOffset' — Разорвите между меткой и позиционной точкой[0 0 0] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор-строка

'VelocityScaling' — Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

'Tag' — Пометьте, чтобы сопоставить с плоттером 'PlotterN' (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

Смотрите также

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`tp` — Театральный график
`theaterPlot` объект

`'DisplayName'` — Постройте имя, чтобы отобразиться в легенде
вектор символов | строковый скаляр

`'HistoryDepth'` — Количество предыдущих обновлений отображения
0 (значений по умолчанию) | неотрицательное целое число, меньше чем или равное 10 000

`'Marker'` — Символ маркера
`'o'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр

`'MarkerSize'` — Размер маркера
6 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`'MarkerEdgeColor'` — Цвет контура маркера
`'black'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

`'MarkerFaceColor'` — Цвет заливки маркера
`'none'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код

`'FontSize'` — Размер шрифта для маркировки платформ
10 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`'LabelOffset'` — Разорвите между меткой и позиционной точкой
[0 0 0] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор-строка

`'VelocityScaling'` — Масштабный коэффициент в течение продолжительности величины векторов скорости
1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`'Tag'` — Пометьте, чтобы сопоставить с плоттером
`'PlotterN'` (значение по умолчанию) | вектор символов | строковый скаляр