Уникальный идентификатор датчика в виде положительного целого числа. Это свойство отличает обнаружения, которые прибывают из различных датчиков в системе мультидатчика. При создании trackingSensorConfiguration объект, необходимо задать SensorIndex как первый входной параметр в синтаксисе создания.

Пример 2

Типы данных: double

Укажите на состояние создания отчетов обнаружения датчика в виде false или true. Установите это свойство на true когда датчик должен сообщить об обнаружениях в своих пределах датчика средству отслеживания. Если дорожка или цель, как предполагалось, были обнаружены датчиком, но датчик не сообщил ни о каких обнаружениях, то эта информация используется, чтобы говорить против вероятности существования дорожки когда isValidTime свойство установлено в true.

Типы данных: логический

Отфильтруйте функцию инициализации в виде указателя на функцию или как вектор символов, содержащий имя допустимой функции инициализации фильтра. Функция инициализирует фильтр PHD, используемый trackerPHD. Функция должна поддержать следующие синтаксисы:

filter = filterInitializationFcn()
filter = filterInitializationFcn(detections)

Типы данных: function_handle | char

Датчик преобразовывает функцию в виде указателя на функцию или как вектор символов, содержащий имя допустимого датчика, преобразовывает функцию. Функция преобразовывает состояние дорожки в состояние обнаружения датчика. Например, функция преобразовывает состояние дорожки в сценарий Декартова система координат к сферической системе координат датчика. Можно создать собственный датчик, преобразовывают функцию, но это должно поддержать следующий синтаксис:

detStates = SensorTransformFcn(trackStates,params)

В зависимости от типа фильтра и целевого типа, выхода, detStates, потребности возвратиться по-другому.

Обратите внимание на то, что SensorTransformFcn по умолчанию датчик, преобразовывают функцию фильтра, возвращенного FilterInitilizationFcn. Например, initicvggiwphd функция возвращает значение по умолчанию cvmeas, тогда как initictggiwphd и initicaggiwphd функции возвращаются ctmeas и cameas, соответственно.

Типы данных: function_handle | char

Параметры для датчика преобразовывают функцию, возвращенную как структура или массив структур. Если только необходимо преобразовать состояние однажды, задайте его как структуру. Если необходимо преобразовать времена n состояния, задайте его как n-by-1 массив структур. Например, чтобы преобразовать состояние из сценария структурируют к системе координат датчика, обычно необходимо сначала преобразовывать состояние из сценария прямоугольная система координат на платформу прямоугольная система координат, и затем преобразовывать состояние с платформы прямоугольная система координат к датчику сферическая система координат. Поля структуры:

Обратите внимание на то, что здесь система координат сценария является родительской системой координат системы координат платформы, и система координат платформы является родительской системой координат системы координат датчика.

Значения по умолчанию для SensorTransformParameters 2 1 массив структур как:

В этой таблице Struct 2 составляет преобразование из сценария прямоугольная система координат на платформу прямоугольная система координат, и Struct 1 составляет преобразование с платформы прямоугольная система координат к датчику сферическая система координат, учитывая isParentToChild свойство установлено в false.

Типы данных: struct

Пределы обнаружения датчика в виде N-by-2 матрица, где N является выходной размерностью датчика, преобразовывают функцию. Матрица должна описать более низкие и верхние пределы обнаружения датчика в том же порядке, как выходные параметры датчика преобразовывают функцию.

Если вы используете cvmeas, cameas, или ctmeas как датчик преобразовывают функцию, затем необходимо обеспечить пределы датчика в порядке как:

Описание этих пределов и их значений по умолчанию дано в следующей таблице. Обратите внимание на то, что значения по умолчанию для SensorLimits 3-на-2 матрица включая лучшие шесть элементов в таблице. Кроме того, если вы используете эти три функции, можно задать матрицу, чтобы быть в других размерах (1 2, 2 на 2, или 3 на 4), но необходимо задать эти пределы в последовательности, показанной в матрице SensorLimits.

Типы данных: double

Разрешение датчика в виде N - элемент вектор с положительным знаком, где N является количеством параметров, заданных в SensorLimits свойство. Если вы хотите присвоить только одну ячейку разрешения для параметра, просто задайте его разрешение как различие между максимальным пределом и минимальным пределом параметра.

Типы данных: double

Максимальное количество обнаружений датчик может сообщить на объект в виде положительного целого числа.

Пример 3

Типы данных: double

Ожидаемое количество ложных предупреждений на единичный объем от датчика в виде положительной скалярной величины.

Пример: 2e-3

Типы данных: double

Вероятность обнаружения цели, которая, как оценивают, находилась вне датчика, ограничивает в виде положительной скалярной величины. Это свойство позволяет trackerPHD объект полагать, что предполагаемая цель, которая находится вне пределов датчика, может быть обнаруживаемым.

Пример: 0.03

Типы данных: double