Шаблоны разработки, использующие усовершенствованные функции графика
Временная логика
Stateflow® временные логические операторы (такие как after, before, или every) булевы операторы, которые работают с количествами повторения событий Stateflow. Временные логические операторы могут появиться только в условиях на переходах, которые происходят из состояний, и в состояниях активности. Несмотря на то, что временная логика не вводит новые события в модель Stateflow, полезно думать об изменении значения временного логического условия как событие. Можно использовать временные логические операторы во многих случаях, где счетчик требуется. Случай общего использования должен был бы использовать временную логику, чтобы реализовать счетчик тайм-аута.
Для получения дальнейшей информации смотрите Выполнение Диаграммы управления при помощи Временной Логики (Stateflow).
График, показанный в следующем рисунке, использует временную логику в проекте для debouncer. Вместо того, чтобы мгновенно переключиться между на и от состояний, график использует два промежуточных состояния и временную логику, чтобы проигнорировать переходные процессы. Переход фиксируется на основе тайм-аута.
По умолчанию состояния в Chart Stateflow упорядочены в алфавитном порядке. Упорядоченное расположение состояний в HDL-коде может потенциально варьироваться, если вы включаете активную генерацию выходного порта состояния в HDL-коде. Чтобы включить эту установку, откройте свойства Chart и установите флажок Create output port for monitoring. См. также Упрощают диаграммы Stateflow путем Слияния Активного Выхода состояния (Stateflow).
Когда вы генерируете код VHDL®, недавно добавленное состояние выбрано как OTHERS состояние в HDL-коде. Следующая выборка кода показывает код VHDL, сгенерированный от этого Chart.
Chart_1_output : PROCESS (is_Chart, u, temporalCounter_i1, y_reg)
VARIABLE temporalCounter_i1_temp : unsigned(7 DOWNTO 0);
BEGIN
temporalCounter_i1_temp := temporalCounter_i1;
is_Chart_next <= is_Chart;
y_reg_next <= y_reg;
IF temporalCounter_i1 < 7 THEN
temporalCounter_i1_temp := temporalCounter_i1 + 1;
END IF;
CASE is_Chart IS
WHEN IN_tran1 =>
IF u = 1.0 THEN
is_Chart_next <= IN_on;
y_reg_next <= 1.0;
ELSIF temporalCounter_i1_temp >= 3 THEN
is_Chart_next <= IN_off;
y_reg_next <= 0.0;
END IF;
WHEN IN_tran2 =>
IF temporalCounter_i1_temp >= 5 THEN
is_Chart_next <= IN_on;
y_reg_next <= 1.0;
ELSIF u = 0.0 THEN
is_Chart_next <= IN_off;
y_reg_next <= 0.0;
END IF;
WHEN IN_off =>
IF u = 1.0 THEN
is_Chart_next <= IN_tran2;
temporalCounter_i1_temp := to_unsigned(0, 8);
END IF;
WHEN OTHERS =>
IF u = 0.0 THEN
is_Chart_next <= IN_tran1;
temporalCounter_i1_temp := to_unsigned(0, 8);
END IF;
END CASE;
temporalCounter_i1_next <= temporalCounter_i1_temp;
END PROCESS Chart_1_output;Графическая функция
Графическая функция является функцией, определяемой графически блок-схемой. Графические функции находятся в графике наряду со схемами, которые вызывают их. Как функции MATLAB® и функции C, графические функции могут принять аргументы и возвратить результаты. Графические функции могут быть вызваны в переходе и состояниях активности.
Следующий рисунок показывает графическую функцию, которая реализует 64 64 счетчик.
Следующая выборка кода показывает код VHDL, сгенерированный для этой графической функции.
x64_counter_sf : PROCESS (x, y, outx_reg, outy_reg)
-- local variables
VARIABLE x_temp : unsigned(7 DOWNTO 0);
VARIABLE y_temp : unsigned(7 DOWNTO 0);
BEGIN
outx_reg_next <= outx_reg;
outy_reg_next <= outy_reg;
x_temp := x;
y_temp := y;
x_temp := tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(x_temp, 9), 10)
+ tmw_to_unsigned(to_unsigned(1, 9), 10), 8);
IF x_temp < to_unsigned(64, 8) THEN
NULL;
ELSE
x_temp := to_unsigned(0, 8);
y_temp := tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(y_temp, 9), 10)
+ tmw_to_unsigned(to_unsigned(1, 9), 10), 8);
IF y_temp < to_unsigned(64, 8) THEN
NULL;
ELSE
y_temp := to_unsigned(0, 8);
END IF;
END IF;
outx_reg_next <= x_temp;
outy_reg_next <= y_temp;
x_next <= x_temp;
y_next <= y_temp;
END PROCESS x64_counter_sf;Иерархия и параллелизм
Диаграммы Stateflow поддерживают обе иерархии (состояния, содержащие другие состояния) и параллелизм (несколько состояний, которые могут быть активными одновременно).
В семантике Stateflow параллелизм не синонимичен с параллелизмом. Параллельные состояния могут быть активными одновременно, но они выполняются последовательно согласно их порядку выполнения. (Порядок выполнения отображен на правом верхнем углу параллельного состояния).
Для получения дальнейшей информации на иерархии и параллелизме, смотрите Иерархию Объектов Stateflow (Stateflow) и Порядок выполнения для Параллельных состояний (Stateflow).
Для генерации HDL-кода целый график сопоставляет с одним выходным процессом вычисления. В рамках выходного процесса вычисления:
Выполнение параллельных состояний продолжает последовательно.
Вложенные иерархические состояния сопоставляют с вложенным
CASEоператоры в сгенерированном HDL-коде.
Графики не сохраняющие состояние
Графики, состоящие из чистых блок-схем (т.е. графики без состояний), полезны в получении if-then-else построения, используемые на процедурных языках как C.
Как пример, рассмотрите следующую логику, описанную в подобном C псевдокоде.
if(U1==1) {
if(U2==1) {
Y = 1;
}else{
Y = 2;
}
}else{
if(U2<2) {
Y = 3;
}else{
Y = 4;
}
}
Следующий рисунок показывает блок-схему, которая реализует if-then-else логика.
Следующая сгенерированная выборка VHDL кода показывает вложенные операторы IF-ELSE, полученные из блок-схемы.
Chart : PROCESS (Y1_reg, Y2_reg, U1, U2)
-- local variables
BEGIN
Y1_reg_next <= Y1_reg;
Y2_reg_next <= Y2_reg;
IF unsigned(U1) = to_unsigned(1, 8) THEN
IF unsigned(U2) = to_unsigned(1, 8) THEN
Y1_reg_next <= to_unsigned(1, 8);
ELSE
Y1_reg_next <= to_unsigned(2, 8);
END IF;
ELSIF unsigned(U2) < to_unsigned(2, 8) THEN
Y1_reg_next <= to_unsigned(3, 8);
ELSE
Y1_reg_next <= to_unsigned(4, 8);
END IF;
Y2_reg_next <= tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(unsigned(U1), 9),10)
+ tmw_to_unsigned(tmw_to_unsigned(unsigned(U2), 9), 10), 8);
END PROCESS Chart;Таблицы истинности
HDL Coder™ поддерживает генерацию HDL-кода для:
Таблица истинности функционирует в диаграмме Stateflow
Truth Table (Stateflow) блокируется в моделях Simulink®
Этот раздел исследует функцию Таблицы истинности в графике и коде VHDL, сгенерированном для графика.
Таблицы истинности являются подходящими для реализации компактной комбинаторной логики. Типовое приложение для Таблиц истинности должно реализовать нелинейное квантование или пороговую логику. Рассмотрите следующую логику:
Y = 1 when 0 <= U <= 10 Y = 2 when 10 < U <= 17 Y = 3 when 17 < U <= 45 Y = 4 when 45 < U <= 52 Y = 5 when 52 < U
График не сохраняющий состояние с одним вызовом функции Truth Table может представлять эту логику кратко.
Следующий рисунок показывает quantizer стройте диаграмму, содержа Truth Table.
Следующий рисунок показывает пороговую логику, как отображено в Редакторе Таблицы истинности.
Следующая выборка кода показывает код VHDL, сгенерированный для quantizer график.
quantizer : PROCESS (Y_reg, U)
-- local variables
VARIABLE aVarTruthTableCondition_1 : std_logic;
VARIABLE aVarTruthTableCondition_2 : std_logic;
VARIABLE aVarTruthTableCondition_3 : std_logic;
VARIABLE aVarTruthTableCondition_4 : std_logic;
BEGIN
Y_reg_next <= Y_reg;
-- Condition #1
aVarTruthTableCondition_1 := tmw_to_stdlogic(unsigned(U) <= to_unsigned(10, 8));
-- Condition #2
aVarTruthTableCondition_2 := tmw_to_stdlogic(unsigned(U) <= to_unsigned(17, 8));
-- Condition #3
aVarTruthTableCondition_3 := tmw_to_stdlogic(unsigned(U) <= to_unsigned(45, 8));
-- Condition #4
aVarTruthTableCondition_4 := tmw_to_stdlogic(unsigned(U) <= to_unsigned(52, 8));
IF tmw_to_boolean(aVarTruthTableCondition_1) THEN
-- D1
-- Action 1
Y_reg_next <= to_unsigned(1, 8);
ELSIF tmw_to_boolean(aVarTruthTableCondition_2) THEN
-- D2
-- Action 2
Y_reg_next <= to_unsigned(2, 8);
ELSIF tmw_to_boolean(aVarTruthTableCondition_3) THEN
-- D3
-- Action 3
Y_reg_next <= to_unsigned(3, 8);
ELSIF tmw_to_boolean(aVarTruthTableCondition_4) THEN
-- D4
-- Action 4
Y_reg_next <= to_unsigned(4, 8);
ELSE
-- Default
-- Action 5
Y_reg_next <= to_unsigned(5, 8);
END IF;
END PROCESS quantizer;Примечание
При генерации кода для блока Truth Table (Stateflow) в модели Simulink HDL Coder записывает отдельный файл сущности/архитектуры для кода Truth Table. Файл называют Truth_Table.vhd (для VHDL) или Truth_Table.v (для Verilog®).
Смотрите также
Sequence Viewer (Stateflow) | State Transition Table (Stateflow) | Truth Table (Stateflow)