append

Модели группы путем добавления их вводов и выводов

Синтаксис

sys = append(sys1,sys2,...,sysN)

Описание

sys = append(sys1,sys2,...,sysN) добавляет вводы и выводы моделей sys1..., sysN сформировать увеличенную модель sys изображенный ниже.

Для систем с передаточными функциями H ₁ (s) ... , H _N (s), получившаяся система sys имеет диагональную блоком передаточную функцию

$[\begin{matrix} H_{1} (s) & 0 & \dots & 0 \\ 0 & H_{2} (s) & \dots & ⋮ \\ ⋮ & ⋮ & ⋱ & 0 \\ 0 & \dots & 0 & H_{N} (s) \end{matrix}]$

Для моделей в пространстве состояний sys1 и sys2 с данными (A ₁, B ₁, C ₁, D ₁) и (A ₂, B ₂, C ₂, D ₂), append(sys1,sys2) производит следующую модель в пространстве состояний:

$\begin{matrix} [\begin{matrix} {\dot{x}}_{1} \\ {\dot{x}}_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} A_{1} & 0 \\ 0 & A_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} x_{1} \\ x_{2} \end{matrix}] + [\begin{matrix} B_{1} & 0 \\ 0 & B_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{1} \\ u_{2} \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} y_{1} \\ y_{2} \end{matrix}] = [\begin{matrix} C_{1} & 0 \\ 0 & C_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} x_{1} \\ x_{2} \end{matrix}] + [\begin{matrix} D_{1} & 0 \\ 0 & D_{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{1} \\ u_{2} \end{matrix}] \end{matrix}$

Аргументы

Входные параметры sys1..., sysN могут быть объекты модели s любого типа. Обычные матрицы также приняты как представление статических усилений, но в списке входов должна быть по крайней мере одна модель. Модели должны быть или всеми непрерывными, или всеми дискретными с тем же шагом расчета. При добавлении моделей различных типов получившийся тип определяется правилами приоритета (см. Правила, Которые Определяют Тип модели (Control System Toolbox) для деталей).

Нет никакого ограничения на количество входных параметров.

Примеры

свернуть все

Добавьте вводы и выводы моделей

Этот пример использует:

Control System Toolbox

Скрипт Open Live Script

Создайте передаточную функцию SISO.

sys1 = tf(1,[1 0]);
size(sys1)

Transfer function with 1 outputs and 1 inputs.

Создайте модель в пространстве состояний непрерывного времени SISO.

sys2 = ss(1,2,3,4);
size(sys2)

State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 1 states.

Добавьте вводы и выводы sys1, SISO статическая система усиления и sys2. Получившаяся модель должна быть моделью в пространстве состояний с 3 выходами, с 3 входами.

sys = append(sys1,10,sys2)

sys =
 
  A = 
       x1  x2
   x1   0   0
   x2   0   1
 
  B = 
       u1  u2  u3
   x1   1   0   0
   x2   0   0   2
 
  C = 
       x1  x2
   y1   1   0
   y2   0   0
   y3   0   3
 
  D = 
       u1  u2  u3
   y1   0   0   0
   y2   0  10   0
   y3   0   0   4
 
Continuous-time state-space model.

size(sys)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 2 states.

Смотрите также

connect (Control System Toolbox) | feedback (Control System Toolbox) | parallel (Control System Toolbox) | series (Control System Toolbox)

Представленный в R2012a

Документация System Identification Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.