Правила, которые определяют тип модели

Когда вы комбинируете числовые модели LTI кроме frd использование моделей connect, получившаяся модель является пространством состояний (ss) модель. Для других соединительных команд получившаяся модель определяется следующим заказом приоритета:

ss > zpk > tf > pid > pidstd

Например, соединитесь ss модель с a pid модель.

P = ss([-0.8,0.4;0.4,-1.0],[-3.0;1.4],[0.3,0],0);
C = pid(-0.13,-0.61);
CL = feedback(P*C,1)

ss модель имеет наивысший приоритет среди моделей Numeric LTI. Поэтому объединение P и C с любым соединением моделей команда возвращается ss модель.

Модели Combining Numeric LTI с моделями Generalized LTI или с Блоками Системы управления приводят к моделям Generalized LTI.

Например, соединитесь ss модель CL с блоком системы управления.

F = tunableTF('F',0,1);
CLF = F*CL

CLF isa genss модель.

Любая связь, которая включает модель частотной характеристики (frd или genfrd) результаты в модели частотной характеристики.

Примечание

Программное обеспечение автоматически преобразует все модели в получившийся тип модели прежде, чем выполнить операцию связи.

Смотрите также

| | |

Связанные примеры

Больше о

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте