Когда вы комбинируете числовые модели LTI кроме frd
использование моделей connect
, получившаяся модель является пространством состояний (ss
) модель. Для других соединительных команд получившаяся модель определяется следующим заказом приоритета:
ss
> zpk
> tf
> pid
> pidstd
Например, соединитесь ss
модель с a pid
модель.
P = ss([-0.8,0.4;0.4,-1.0],[-3.0;1.4],[0.3,0],0); C = pid(-0.13,-0.61); CL = feedback(P*C,1)
ss
модель имеет наивысший приоритет среди моделей Numeric LTI. Поэтому объединение P
и C
с любым соединением моделей команда возвращается ss
модель.
Модели Combining Numeric LTI с моделями Generalized LTI или с Блоками Системы управления приводят к моделям Generalized LTI.
Например, соединитесь ss
модель CL
с блоком системы управления.
F = tunableTF('F',0,1); CLF = F*CL
CLF
isa genss
модель.
Любая связь, которая включает модель частотной характеристики (frd
или genfrd
) результаты в модели частотной характеристики.
Примечание
Программное обеспечение автоматически преобразует все модели в получившийся тип модели прежде, чем выполнить операцию связи.
connect
| feedback
| parallel
| series