Frequency

Точки частоты данных о частотной характеристике. Задайте Frequency значения в модулях заданы FrequencyUnit свойство.

FrequencyUnit

Единицы частоты модели.

Модули вектора частоты в Frequency свойство в виде одного из следующих значений:

Модули 'rad/TimeUnit' и 'cycles/TimeUnit' относительно единиц измерения времени, заданных в TimeUnit свойство.

Изменение этого свойства изменяет полное поведение системы. Использование chgFreqUnit (Control System Toolbox), чтобы преобразовать между единицами частоты, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'rad/TimeUnit'

SpectrumData

Спектры мощности и перекрестные спектры системы выводят воздействия (шум). Задайте SpectrumData как трехмерный массив комплексных чисел.

Задайте SpectrumData как трехмерный массив с размерностью ny- ny- Nf. Здесь, ny количество выходных параметров и Nf количество точек частоты. SpectrumData(ky1,ky2,kf) перекрестный спектр между шумом при выходе ky1 и шум при выходе ky2, на частоте Freqs(kf). Когда ky1 = ky2 (степень) спектр шума при выходе ky1 таким образом получен.

Для модели одно выхода задайте SpectrumData как вектор.

CovarianceData

Ковариационные матрицы данных об ответе.

Задайте CovarianceData как 5-D массив с размерностью ny- nu- Nf- 2 на 2. Здесь, ny\nu, и Nf количество выходных параметров, входных параметров и точек частоты, соответственно. CovarianceData(ky,ku,kf,:,:) ковариационная матрица 2 на 2 данных об ответе ResponseData(ky,ku,kf). Элементом 1-1 является отклонение действительной части, элементом 2-2 является отклонение мнимой части, и 1-2 и 2-1 элементом является ковариация между действительными и мнимыми частями.

squeeze(Covariance(ky,ku,kf,:,:))

NoiseCovariance

Отклонение спектров мощности.

Задайте NoiseCovariance как трехмерный массив с размерностью ny- ny- Nf. Здесь, ny количество выходных параметров и Nf количество точек частоты. NoiseCovariance(ky1,ky1,kf) отклонение соответствующего спектра мощности. Чтобы устранить влияние шумового компонента из модели, задайте NoiseVariance как 0. Нулевое отклонение делает предсказанный выход тем же самым как симулированный выход.

Report

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель частотной характеристики получена с помощью команд оценки, такой как spa, spafdr, и etfe. Используйте Report чтобы запросить модель для того, как это было оценено, включая:

Содержимое Report не важны, если модель была создана конструкцией.

f = logspace(-1,1,100);
[mag,phase] = bode(idtf([1 .2],[1 2 1 1]),f);
response = mag.*exp(1j*phase*pi/180);
m = idfrd(response,f,0.08);
m.Report.Method

ans =

     ''

Если вы получаете модель частотной характеристики использование команд оценки, полей Report содержите информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load iddata3;
m = spa(z3);
m.Report.Method

ans =

SPA

Report свойство только для чтения.

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

InterSample

Введите междемонстрационное поведение.

Задает поведение входных сигналов между выборками для преобразований между дискретным временем и непрерывным временем. Это свойство значимо в течение дискретного времени idfrd модели только.

Установите InterSample к одному из следующего:

Для мультивходных данных задайте InterSample как Nu-by-1 массив ячеек, где Nu является количеством входных параметров.

IODelay

Транспортные задержки. IODelay числовой массив, задающий отдельную транспортную задержку каждой пары ввода/вывода.

Для систем непрерывного времени задайте транспортные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем дискретного времени задайте транспортные задержки целочисленных множителей шага расчета, Ts.

Для системы MIMO с Ny выходные параметры и Nu входные параметры, набор IODelay к Ny- Nu массив. Каждая запись этого массива является численным значением, которое представляет транспортную задержку соответствующей пары ввода/вывода. Можно также установить IODelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми парами ввода/вывода.

Значение по умолчанию: 0 для всех пар ввода/вывода

InputDelay

Введите задержку каждого входного канала в виде скалярного значения или числового вектора. Для систем непрерывного времени задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку трех шагов расчета.

Для системы с Nu входные параметры, набор InputDelay к Nu- 1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала.

Можно также установить InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми каналами.

Значение по умолчанию: 0

OutputDelay

Выведите задержки.

Для идентифицированных систем, как idfrd, OutputDelay фиксируется, чтобы обнулить.

Ts

Размер шага. Для моделей непрерывного времени, Ts = 0. Для моделей дискретного времени, Ts положительная скалярная величина, представляющая шаг расчета, описанный в модуле, заданном TimeUnit свойство модели. Чтобы обозначить модель дискретного времени с незаданным шагом расчета, установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель.

Значение по умолчанию: 1

TimeUnit

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели в виде одного из следующих значений:

Изменение этого свойства не оказывает влияния на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Использование chgTimeUnit (Control System Toolbox), чтобы преобразовать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'seconds'

InputName

Введите названия канала в виде одного из следующего:

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName к data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Введите модули канала в виде одного из следующего:

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Введите группы канала. InputGroup свойство позволяет вам присвоить входные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всему выходному использованию:

sys(:,'controls')

Значение по умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выведите названия канала в виде одного из следующего:

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName к data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выведите модули канала в виде одного из следующего:

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выведите группы канала. OutputGroup свойство позволяет вам присвоить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходное использование:

sys('measurement',:)

Значение по умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы в виде вектора символов. Например, 'system_1'.

Значение по умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Значение по умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных вы хотите сопоставить с системой в виде любого типа данных MATLAB^®.

Значение по умолчанию: []

SamplingGrid

Выборка сетки для массивов моделей в виде структуры данных.

Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые выведены путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите массив моделей. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к произведенным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы произведенных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, если вы собираете данные в различных рабочих точках системы, можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки:

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

где sys массив, содержащий три идентифицированных модели, полученные в rpms 1000, 5000 и 10000, соответственно.

Для массивов моделей, сгенерированных путем линеаризации модели Simulink^® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполняет SamplingGrid таким образом.

Значение по умолчанию: []