Линейная модель часто достаточна, чтобы точно описать системную динамику и, в большинстве случаев, необходимо сначала попытаться подбирать линейные модели. Доступные линейные структуры включают передаточные функции и модели в пространстве состояний, полученные в итоге в следующей таблице.
| Тип модели | Использование | Узнать больше |
|---|---|---|
Передаточная функцияidtf) |
Используйте эту структуру, чтобы представлять передаточные функции: где num и den являются полиномами произвольных длин. Можно задать исходные предположения для, и оценка, num, den, и транспортировать задержки. | Модели передаточной функции |
Модель процесса (idproc) | Используйте эту структуру, чтобы представлять модели процессов, которые являются передаточными функциями низкоуровневыми, описанными в нулевой полюсом форме. Они включают интегратор, задержку, нуль и до 3 полюсов. | Модели процессов |
Модель в пространстве состояний (idss) | Используйте эту структуру, чтобы представлять известные структуры пространства состояний и структуры черного ящика. Можно зафиксировать определенные параметры к известным значениям и оценить остающиеся параметры. Можно также предписать минимальные/максимальные границы на значениях свободных параметров. Если необходимо задать зависимости от параметра или параметрировать матрицы пространства состояний с помощью собственных параметров, используйте модель серого ящика. | Модели в пространстве состояний |
Полиномиальные модели (idpoly) |
Используйте, чтобы представлять линейные передаточные функции на основе общей формы полинома ввода - вывода формы: где A, B, C, D и F являются полиномами с коэффициентами, которые тулбокс оценивает из данных. Как правило, вы начинаете моделировать использующие более простые формы этой обобщенной структуры (такие как ARX: и OE: ) и при необходимости увеличьте сложность модели. | Модели полинома ввода - вывода |
Модель серого ящика (idgrey) | Используйте, чтобы представлять произвольную параметризацию моделей в пространстве состояний. Например, можно использовать эту структуру, чтобы представлять или разностное уравнение (ODE) полного дифференциала и задать зависимости от параметра. | Линейные модели серого ящика |