Значения полиномиальных коэффициентов в виде векторов-строк для моделей SISO или, для моделей MIMO, массивов ячеек векторов-строк, которые соответствуют каждому ABCD, и F многочлены. Для каждого полинома коэффициенты хранятся в следующем порядке:

Ведущие коэффициенты ACD, и F всегда 1.

Для моделей MIMO с _Ny выходные параметры и входные параметры _Nu, ABCD, и F массивы ячеек векторов-строк. Каждая запись в массиве ячеек содержит коэффициенты конкретного полинома, который связывает вход, выход и шумовые значения.

A{1,1} = [1 .1]
A{1,2} = [0.4 -0.6]
A{2,1} = 0
A{2,2} = [1 0.2 0.3]

B{1,1} = [0.1 0.2]
B{2,1} = [0.5 0.3]
F{1,1} = [1 0.8]
F{2,1} = [1 0.4]

C{1,1} = [1 0.3]
C{2,1} = [1 0.5 0.3]
D{1,1} = [1 0.7]
D{2,1} = [1 0.1 0.2]

Какое-то время серийная модель (модель без измеренных входных параметров), B = [] и F = [].

Если вы получаете idpoly модель sys идентификацией с помощью функции такой как polyest или arx, затем sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F содержите ориентировочные стоимости полиномиальных коэффициентов.

Если вы создаете idpoly модель sys использование idpoly команда, sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F содержите начальные содействующие значения, которые вы задаете с A,B,C,D,F входные параметры. Используйте NaN для любого коэффициента, начальное значение которого не известно. Использование для любого полинома, который не присутствует в структуре модели, которую вы хотите создать. Например, чтобы создать модель ARX, используйте [] для CD, и F. Для модели временных рядов ARMA используйте [] для B и F. Начальные значения по умолчанию, когда вы создаете idpoly модель:

Для idpoly модель sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F псевдоним соответствующего Value запись в Structure свойство sys. Например, sys.A псевдоним значения свойства sys.Structure.A.Value.

Полиномиальная модель отображает переменную в виде одного из следующих значений:

Значение Variable отражается в отображении, и также влияет на интерпретацию ABCD, и F векторы коэффициентов для моделей дискретного времени. Когда Variable установлен в 'z^-1' или 'q^-1', векторы коэффициентов упорядочены как возрастающие степени переменной.

Транспортные задержки в виде числового массива, содержащего отдельную транспортную задержку каждой пары ввода - вывода или как скаляр, который применяет ту же задержку с каждой парой ввода - вывода.

Для систем непрерывного времени транспортные задержки описываются в единице измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем дискретного времени транспортные задержки описываются как целые числа, обозначающие задержку кратного шагу расчета Ts.

Для системы MIMO с _Ny выходные параметры и входные параметры _Nu, IODelay _Ny-by-_Nu массив. Каждая запись этого массива является численным значением, представляющим транспортную задержку соответствующей пары ввода - вывода. Можно установить IODelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми парами ввода - вывода.

Если вы создаете idpoly модель sys использование idpoly команда, sys.IODelay содержит начальные значения транспортной задержки, которую вы задаете с аргументом пары "имя-значение".

Если вы получаете idpoly модель sys идентификацией с помощью функции такой как polyest или arx, затем sys.IODelay содержит ориентировочные стоимости транспортной задержки.

Для idpoly модель sys, свойство sys.IODelay псевдоним для значения свойства sys.Structure.IODelay.Value.

Логический вектор, обозначающий присутствие или отсутствие интегрирования на шумовых каналах в виде логического вектора с длиной, равняется количеству выходных параметров.

IntegrateNoise(i) = true указывает, что шумовой канал для i th выход содержит интегратор. В этом случае соответствующий полином D содержит дополнительное условие, которое не представлено в свойстве sys.D. Этот термин интегратора равен 1/s для систем непрерывного времени и 1 / ^(1-z-1) для систем дискретного времени.

Специфичная для свойства информация о допускающих оценку параметрах idpoly модель в виде структуры.

Для системы с _Ny выходные параметры и входные параметры _Nu, размерности Structure элементы следующие:

sys.Structure.A, sys.Structure.B, sys.Structure.C, sys.Structure.D, и sys.Structure.F содержите информацию о полиномиальных коэффициентах. sys.Structure.IODelay содержит информацию о транспортной задержке. sys.Structure.IntegrateNoise содержит информацию об условиях интегрирования на шуме. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Неактивный полином, такой как B полином в модели временных рядов, не доступно в качестве параметра в Structure свойство. Например, sys = idpoly([1 -0.2 0.5]) создает модель AR. sys.Structure содержит поля sys.Structure.A и sys.Structure.IntegrateNoise. Однако в Structure нет никакого поля соответствие BCDF, или IODelay.

Отклонение (ковариационная матрица) инноваций модели e в виде скаляра или положительной полуопределенной матрицы.

Идентифицированная модель включает компонент белого Гауссова шума e (t). NoiseVariance отклонение этого шумового компонента. Как правило, функция оценки модели (такой как polyest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах для модели в пространстве состояний, полученной с помощью команд оценки, такой как polyest, armax, oe, и bj. Используйте Report найти информацию об оценке для идентифицированной модели, включая:

Если вы создаете модель конструкцией, содержимым Report не важны.

m = idpoly({[1 0.5]},{[1 5]},{[1 0.01]});
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете модель с помощью команд оценки, полей Report содержите информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = polyest(z2,[2 2 3 3 2 1]);
m.Report.OptionsUsed

Option set for the polyest command:

    InitialCondition: 'auto'
               Focus: 'prediction'
  EstimateCovariance: 1
             Display: 'off'
         InputOffset: []
        OutputOffset: []
      Regularization: [1x1 struct]
        SearchMethod: 'auto'
       SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
            Advanced: [1x1 struct]

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

Введите задержку каждого входного канала в виде скалярного значения или числового вектора. Для систем непрерывного времени задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, установка InputDelay к 3 задает задержку трех шагов расчета.

Для системы с входными параметрами _Nu, набор InputDelay к _Nu-by-1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала.

Можно также установить InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми каналами.

По оценке, InputDelay фиксированная постоянная модели. Программное обеспечение использует IODelay свойство для оценки задержек. Чтобы задать начальные значения и ограничения для оценки задержек, используйте sys.Structure.IODelay.

Это свойство доступно только для чтения.

Выведите задержку каждого выходного канала в виде 0. Это значение фиксируется для идентифицированных систем, таких как idpoly.

Шаг расчета в виде одного из следующих.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель. Использование c2d и d2c преобразовывать между непрерывным - и представлениями дискретного времени. Использование d2d изменить шаг расчета системы дискретного времени.

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели в виде скаляра.

Изменение этого свойства не передискретизирует или преобразует данные. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Использование chgTimeUnit преобразовывать данные в различные единицы измерения времени

Введите названия канала в виде вектора символов или массива ячеек.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите следующее:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName к data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Можно использовать входные названия канала несколькими способами, включая:

Введите модули канала в виде вектора символов или массива ячеек:

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Введите группы канала в виде структуры. InputGroup свойство позволяет вам разделить входные каналы систем MIMO в группы так, чтобы можно было обратиться к каждой группе по наименованию. В InputGroup структура, имена полей набора к названиям группы и значения полей к входным каналам, принадлежащим каждой группе.

Например, создайте входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всем выходным параметрам с помощью следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Выведите названия канала в виде вектора символов или массива ячеек.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите следующее:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName к data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Можно использовать выходные названия канала несколькими способами, включая:

Выведите модули канала в виде вектора символов или массива ячеек.

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Выведите группы канала в виде структуры. OutputGroup свойство позволяет вам разделить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. В OutputGroup структура, имена полей набора к названиям группы и значения полей к выходным каналам, принадлежащим каждой группе.

Например, создайте выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходные параметры с помощью следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы в виде вектора символов, например, 'system_1'.

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой в виде строки.

Свойство сохраняет тип данных String или символьный тип данных, который вы задаете. Когда вы задаете вектор символов, пакеты программного обеспечения вектор символов в массиве ячеек 1 на 1.

Например, если sys1, sys2, и sys3 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = ["sys2 has a first string";"sys3 has a second string"];
sys3.Notes = 'sys3 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes
sys3.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."

ans = 

  2×1 string array

    "sys2 has a first string"
    "sys2 has a second string"

ans =

  1×1 cell array

    {'sys3 has a character vector'}

Данные, чтобы сопоставить с системой в виде любого типа данных MATLAB.

Выборка сетки для массивов моделей в виде структуры.

Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые вы выводите путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите массив моделей. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к произведенным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы произведенных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположите, что вы собираете данные в различных рабочих точках системы. Можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys массив, содержащий три идентифицированных модели, полученные в 1 000, 5000, и 10 000 об/мин, соответственно.

Для массивов моделей, которые вы генерируете путем линеаризации модели Simulink^® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве.