Преобразуйте от внутреннего параметра до мировых координат
[
карты указывают от 2D внутренней системы (xWorld
, yWorld
] = intrinsicToWorld(R
,xIntrinsic
,yIntrinsic
)xIntrinsic
, yIntrinsic
) к 2D мировой системе (xWorld
, yWorld
) на основе отношения, заданного 2D пространственным объектом привязки R
.
Если k th входные координаты (xIntrinsic
(k), yIntrinsic
(k)), выходят за пределы границ изображений во внутренней системе координат, intrinsicToWorld
экстраполирует xWorld
(k) и yWorld
(k) вне изображения ограничивает в системе мировой координаты.
[
карты указывают от внутренней системы координат до системы мировой координаты с помощью 3-D пространственного объекта привязки xWorld
, yWorld
, zWorld
] = intrinsicToWorld(R
,xIntrinsic
,yIntrinsic
,zIntrinsic
)R
.