Сегментация и обнаружение Используя глубокое обучение

Семантическая сегментация и обнаружение объектов в данных об облаке точек с помощью алгоритмов глубокого обучения

Семантическая сегментация сопоставляет каждую точку в 3-D облаке точек с меткой класса, такой как car, truck, ground, или vegetation. Lidar Toolbox™ предоставляет алгоритмы глубокого обучения, чтобы выполнить семантическую сегментацию на данных об облаке точек. Используйте сверточные нейронные сети (CNN) PointSeg и SqueezeSegV2, чтобы разработать модели семантической сегментации.

Lidar Toolbox также обеспечивает обнаружение объектов CNN PointPillars для разработки моделей обнаружения пользовательского объекта.

Функции

развернуть все

combineОбъедините данные от нескольких datastores
countEachLabelСчитайте вхождение меток поля или пикселя
imageDatastoreDatastore для данных изображения
pixelLabelDatastoreDatastore для данных о пиксельных метках
boxLabelDatastoreDatastore для ограничительной рамки помечает данные
fileDatastoreDatastore с пользовательским средством чтения файлов
transformПреобразуйте datastore
randomAffine3dСоздайте рандомизированное 3-D аффинное преобразование
bboxwarpПримените геометрическое преобразование к ограничительным рамкам
squeezesegv2LayersСоздайте сеть сегментации SqueezeSegV2 для организованного облака точек лидара
semanticsegСемантическая сегментация изображений с помощью глубокого обучения
labeloverlayНаложите матричные области метки на 2D изображении
showShapeОтобразите формы на изображении, видео или облаке точек
pcshowПостройте 3-D облако точек
evaluateSemanticSegmentationОцените набор данных семантической сегментации против основной истины
evaluateDetectionAOSОцените среднюю метрику подобия ориентации для обнаружения объектов
bboxOverlapRatioВычислите отношение перекрытия ограничительной рамки

Темы

Начало работы с облаками точек Используя глубокое обучение

Изучите, как использовать облака точек для глубокого обучения.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте