Читатели лидара обрабатывают необработанные данные, сгенерированные датчиками лидара. Существует большое разнообразие датчиков лидара, доступных в промышленности, которые генерируют данные о лидаре в различных форматах. Lidar Toolbox™ в настоящее время поддерживает данные о чтении в PLY, Velodyne^® PCAP, PCD, LAS, LAZ и форматах датчика Ibeo.

LAS является двоичным форматом промышленного стандарта для того, чтобы хранить бортовые данные о лидаре. LAS или файл данных LAZ содержат данные об облаке точек лидара. Кроме того, чтобы лоцировать данные об облаке точек, файл данных LAS может сохранить ссылки, чтобы показать классы, содержащие поверхностные данные о классификации. Датчики Ibeo, которые разрабатываются Автомобильными Системами Ibeo, создают файлы Контейнера данных Ibeo (IDC), которые могут содержать данные для нескольких датчиков одновременно, таких как IMU, GPS, камера и лидар. Объект читателя Ibeo извлекает только облако точек лидара и плоские данные из файлов.

Поддержки Lidar Toolbox, пишущие в PLY и форматы датчика PCD.