Считайте данные об облаке точек из LAS или файла LAZ
[ чтения заданные атрибуты точки, ptCloud,ptAttributes] = readPointCloud(lasReader,'Attributes',ptAtt)ptAtt, от LAS или файла LAZ. В дополнение к облаку точек функция возвращает структуру, ptAttributes, содержа заданные атрибуты каждой точки в облаке точек.
[___] = readPointCloud(___, задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к любой из комбинаций аргументов в предыдущих синтаксисах. Например, Name,Value)'ROI',[5 10 5 10 5 10] устанавливает видимую область (ROI), в которой функция читает облако точек.
Создайте lasFileReader объект для файла LAZ. Затем используйте readPointCloud функционируйте, чтобы считать данные об облаке точек из файла LAZ и сгенерировать pointCloud объект.
Создайте lasFileReader возразите, чтобы получить доступ к файлу LAZ data.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные об облаке точек из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
ptCloud = readPointCloud(lasReader);
Визуализируйте облако точек.
figure pcshow(ptCloud.Location)
Выделяйте и визуализируйте данные об облаке точек на основе данных о классификации из файла LAZ.
Создайте lasFileReader возразите, чтобы получить доступ к данным из файла LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные об облаке точек и сопоставленные атрибуты точки классификации из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
[ptCloud,pointAttributes] = readPointCloud(lasReader,'Attributes','Classification');
Окрасьте точки на основе их атрибутов классификации.
colorData = reshape(label2rgb(pointAttributes.Classification),[],3);
Визуализируйте облако точек, на которое наносят цветную маркировку.
figure pcshow(ptCloud.Location,colorData)
