Геометрические свойства препятствий
[
возвращает ID препятствия и параметры геометрии для каждого препятствия в списке капсул.obstacleIDs
,geomStruct
] = obstacleGeometry(capsuleListObj
)
[
задает который препятствие возвратить ID и параметры геометрии для.obstacleIDs
,geomStruct
] = obstacleGeometry(capsuleListObj
,selectObstacleIDs
)
[
возвращает индикатор ли каждый ID в obstacleIDs
,geomStruct
,status
] = obstacleGeometry(capsuleListObj
,selectObstacleIDs
)selectobstacleIDs
\exists.