copy

Скопируйте лидарный объект SLAM

Синтаксис

Описание

newSlamObj = copy(slamObj) создает глубокую копию slamObj с теми же свойствами. Любые изменения внесены в newSlamObj не отражаются в slamObj.

Входные параметры

свернуть все

Лидарный объект SLAM в виде lidarSLAM объект. Объект содержит параметры алгоритма SLAM, данные о датчике, и базовый график положения раньше создавал карту.

Выходные аргументы

свернуть все

Лидарный объект SLAM, возвращенный как lidarSLAM объект.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b