Проверяйте, свободны ли местоположения или заняты
возвращает массив значений заполнения, заданных в местоположениях xyz с помощью iOccval
= checkOccupancy(map3D
,xyz
)OccupiedThreshold
и FreeThreshold
свойства входа occupancyMap3D
объект. Каждая строка является отдельным местоположением xyz в карте, чтобы проверять заполнение. Значения заполнения могут быть без препятствий (0), занятый (1), или неизвестный (–1).