Считайте 3-D карту из сообщения Octomap ROS
считывает данные в map
= readOccupancyMap3D(msg
)'octomap_msgs/Octomap'
ROS обменивайтесь сообщениями, чтобы возвратить
occupancyMap3D
объект. Все значения данных сообщения преобразованы в вероятности от 0 до 1.
occupancyMap3D
| rosmessage
(ROS Toolbox) | rossubscriber
(ROS Toolbox)