Конец ремня системы шкивов
Simscape / Мультитело / Пояса и Кабели
Блок Belt-Cable End представляет конец провода, которым можно привязать, управлять, или загрузить систему шкивов. Этот конец служит интерфейсом между ремнем, зависящим от домена к шкивам и областью системы координат, общей ко всем компонентам мультитела. Порт ремня (E) идентифицирует провод, совет которого этот блок задает и его относительное размещение в системе шкивов. Порт системы координат (R) идентифицирует систему координат локальной ссылки совета и его размещения в более широкой модели мультитела.
Провод нерастяжим. Его эффективная длина может измениться, только если источник провода обеспечивается — например, в форме золотника. Если вторая конечная остановка провода является другим советом, длина провода фиксируется, и так должна быть расстоянием вокруг шкивов от одного совета до другого. Это расстояние проверено в процессе моделирования посредством вычислений на основе размещения и геометрии шкивов. Две меры — длина и расстояние — должны всегда соглашаться.
Провод является также всегда тугим. От одного из его советов к самому близкому шкиву провод должен сформировать прямую линию, одну касательную к окружности шкива и параллельный его плоскости вращения. Система координат совета помещается в эту линию со своей осью z, направленной вдоль него и далеко от шкива. Ограничения, наложенные на совет компонентами за пределами системы шкивов, должны действовать, не вмешиваясь в это выравнивание.
Обратите внимание на то, что система координат и порты ремня принадлежат различным физическим доменам. Как правило, порты соединяются только, чтобы любить порты — порты системы координат к другим портам системы координат, портам ремня к другим портам ремня. Область ремня налагает также особое требование, чтобы каждая сеть линий связи ремня содержала одну (и не больше, чем одну) блок Belt-Cable Properties. Необходимые атрибуты провода шкива заданы через этот блок.
