Создайте сменный блок Gazebo для Simulink
packageGazeboPlugin
создает сменный блок Gazebo как архив zip. Функция создает папку, содержащую сменный исходный код, названный GazeboPlugin
, в текущей рабочей директории и сжатиях это как GazeboPlugin.zip
. Gazebo использует этот сменный блок, чтобы связаться с Simulink® для синхронизируемого продвижения, а также отправки и получения сообщений.
packageGazeboPlugin(
создает плагин Gazebo в заданном местоположении packagePath
)packagePath
. packagePath
должно быть имя правильного файла или путь к файлу с желаемым именем папки пакета. Функция создает сменную папку с указанным именем в месте, заданном в packagePath
аргумент и сжатия это.
packageGazeboPlugin(
создает плагин Gazebo с пользовательской поддержкой сообщения с помощью заданных пользовательских зависимостей от сообщения в packagePath
,customMessagePath
)customMessagePath
. Зависимости должны быть заданы как допустимый путь к папке, которая содержит пользовательские зависимости от сообщения.
возвращает путь сменной папки в дополнение к любой комбинации входных параметров от предыдущего синтаксиса.outputPath
= packageGazeboPlugin(___)