Решатели LMI

Выполнимость, минимизация линейных целей, минимизация собственного значения

Функциональность LMI Robust Control Toolbox™ служит двум целям:

  • Обеспечьте современные инструменты для основанного на LMI анализа и проектирования устойчивых систем управления

  • Предложите гибкую и удобную для пользователя среду, чтобы задать и решить общие задачи LMI (LMI Lab)

Для пользователей, заинтересованных разработкой их собственных приложений, LMI Lab обеспечивает и полностью программируемую среду общего назначения, чтобы задать и решить фактически любую задачу LMI. Обратите внимание на то, что осциллограф этого средства ни в коем случае не ограничивается ориентированными на управление приложениями.

Функции

развернуть все

lmieditЗадайте или системы отображения LMIs как выражения MATLAB
setlmisИнициализируйте описание системы LMI
lmivarЗадайте матричные переменные в проблеме LMI
lmitermЗадайте содержимое термина LMIs
newlmiПрисоедините тег идентификации к LMIs
getlmisВнутреннее описание системы LMI
dellmiУдалите LMI из системы LMIs
delmvarУдалите одну матричную переменную из проблемы LMI
setmvarИнстанцируйте матричной переменной и оцените все условия LMI, включающие эту матричную переменную
lmiinfoИнформация о переменных и содержимом термина LMIs
lminbrВозвратите количество LMIs в системе LMI
matnbrКоличество матричных переменных в системе LMIs
decnbrОбщее количество переменных решения в системе LMIs
dec2matУчитывая значения переменных решения, получите соответствующие значения матричных переменных
mat2decВектор извлечения из переменных решения из матричных значений переменных
decinfoОпишите, как записи матричной переменной X относятся к переменным решения
feaspВычислите решение данной системы LMIs
mincxМинимизируйте линейную цель при ограничениях LMI
defcxСправка задает цели cTx для mincx решателя
gevpОбобщенная минимизация собственного значения при ограничениях LMI
evallmiПриведенный конкретный пример переменных решения, оцените все переменные условия в системе LMIs
showlmiВозвратите левые и правые стороны LMI после оценки всех переменных условий

Темы

Линейные матричные неравенства

Линейные Матричные Неравенства (LMIs) и методы LMI являются мощными Design Tool в областях в пределах от разработки управления к системе идентификации и проектирования конструкций.

Приложения LMI

Приложения LMIs включают устойчивую устойчивость, оптимальное управление LQG, оценку и многих других.

Инструменты для определения и решения LMIs

LMI Lab смешивает инструменты для спецификации и манипуляции LMIs с мощными решателями LMI для трех типовых проблем LMI.

Определение системы LMIs

Чтобы задать систему LMIs, объявите размерности и структуру каждой матричной переменной, и затем опишите условия каждого LMI.

Решатели LMI

Существует решатель для каждой из трех типовых задач оптимизации.

Минимизируйте линейные цели при ограничениях LMI

Решите задачу оптимизации с помощью mincx решатель.

Преобразование между решением и матричными переменными

Решатели LMI оптимизируют вектор из свободных скалярных записей матричных переменных. Эти записи называются переменными решения.

Проверка результатов

Использование evallmi и showlmi анализировать и подтверждать результаты оптимизации LMI.

Усовершенствованные методы LMI

Поддержки LMI Lab структурированные матричные переменные, LMIs с комплексным знаком, пользовательские цели.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте