ROS пользовательская поддержка сообщения

Создайте ROS пользовательские сообщения

Можно создать собственный ROS пользовательские сообщения и использовать их в MATLAB®, и Simulink® с сетями ROS, чтобы передать information.To изучите требования для генерации пользовательских сообщений, смотрите ROS Пользовательская Поддержка сообщения.

Для ROS 2 использовать ros2genmsg с вашими пользовательскими пакетами сообщения.

Функции

rosgenmsgСгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS
ros2genmsgСгенерируйте пользовательские сообщения от ROS 2 определения
rosAddonsУстановите дополнения для ROS

Темы

ROS

ROS пользовательская поддержка сообщения

Описание ROS пользовательская структура сообщения и как создать их.

Создайте пользовательские сообщения из пакета ROS

Этот пример показывает процедуру для создания ROS пользовательское сообщение в MATLAB.

ROS 2

ROS 2 пользовательская поддержка сообщения

Пользовательские сообщения являются пользовательскими сообщениями, что можно использовать, чтобы расширить набор типов сообщений, в настоящее время поддержанных в ROS 2.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте