ROS специализированные сообщения
Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входных параметров
Специализированные функции сообщения позволяют вам создать и получить доступ к датчикам и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным из этих датчиков смотрите работу со Специализированными сообщениями ROS.
Функции
развернуть все
Изображения
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |
writeImage | Запишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений |
Лазерные сканы
readCartesian | Считайте лазерные области значений скана в Декартовых координатах |
readScanAngles | Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений скана |
plot | Отобразите лазер или чтения сканов лидара |
Облака точек
readXYZ | Извлеките координаты XYZ из данных об облаке точек |
readRGB | Извлеките значения RGB из данных об облаке точек |
readAllFieldNames | Получите все имена доступного поля от облака точек ROS |
readField | Считайте данные об облаке точек на основе имени поля |
scatter3 | Отобразите облако точек в графике рассеивания |
Сообщения Velodyne ROS
velodyneROSMessageReader | Рид Велодайн сообщения ROS |
hasFrame | Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne в сообщениях ROS |
readFrame | Считайте систему координат облака точек из сообщения ROS |
reset | Сбросьте CurrentTime свойство velodyneROSMessageReader возразите против значения по умолчанию |
Темы
Работа со специализированными сообщениями ROS
Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.
Работа с сообщениями Velodyne ROS
Сообщения Velodyne ROS хранят данные в формате, который требует некоторой интерпретации, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.