Операционная система робота (ROS) является средой инструментов, библиотек и программного обеспечения, чтобы помочь в разработке программного обеспечения робота. Это - гибкая система для программирования роботов и управления автоматизированными платформами. ROS был разработан совместным сообществом с открытым исходным кодом, чтобы помочь вырастить мир робототехники. Приложения для работы с оборудованием, автоматизированными имитационными моделями, планированием пути, локализацией и картографией и многими другими алгоритмами доступны. Для введения в ROS смотрите Введение ROS на их веб-сайте.
Для получения дополнительной информации о ROS и его функциональности, смотрите Веб-сайт ROS и Wiki ROS. Wiki содержит документацию и примеры для ROS, пакетов программного обеспечения, оперативных библиотек, и поддерживаемых роботов и оборудования.
ROS 2 является второй версией ROS. Дополнительную информацию см. в обзоре ROS 2 о ROS 2 в частности.
ROS Toolbox позволяет вам получать доступ к функциональности ROS в MATLAB®. Используйте MATLAB, чтобы связаться с сетью ROS, в интерактивном режиме исследовать возможности робота и визуализировать данные о датчике. Можно разработать приложения робототехники путем обмена данными с поддерживающими ROS роботами и средствами моделирования робота, такими как Gazebo. Можно также создать модели Simulink®, которые обмениваются сообщениями с сетью ROS. Проверьте свою модель в окружении Simulink путем получения сообщений из и отправки сообщений в, поддерживающие ROS роботы и средства моделирования робота. Из вашей модели можно также сгенерировать Код С++ для автономного приложения ROS.
И MATLAB и Simulink поддерживают транспортный уровень TCPROS (см. TCPROS). Транспорт UDPROS не поддерживается.
Поддержка других платформ и версий может быть найдена в Системных требованиях ROS. Если требуется перезаписать наш текущий каталог сообщений, можно использовать ROS Пользовательская Поддержка сообщения, чтобы сгенерировать новые определения сообщения.
Чтобы начать с сетями ROS, см.:
Simulink
Чтобы начать с ROS 2 сети, см.:
