Получите информацию о сети ROS 2
ros2 msg list
возвращает список всего доступного ROS 2 типов сообщений, которые могут использоваться в MATLAB.
ros2 node list
узлы списков в сети ROS 2.
ros2 topic list
названия темы списков с дипломированными издателями или подписчиками в сети ROS 2.
возвращает список всего доступного ROS 2 типов сообщений, которые могут использоваться в MATLAB.msgList
= ros2("msg", "list")
названия темы списков с дипломированными издателями или подписчиками в сети ROS 2.topicList
= ros2("topic", "list")
Примечание
В первый раз ros2
называется для определенного доменного ID не, вся информация о сети может быть сразу доступной. Если неполная сетевая информация возвращена в ros2
, ожидайте в течение короткого времени перед тем, чтобы попробовать еще раз.