Exponenta Banner
exponenta event banner

ros2

Получите информацию о сети ROS 2

свернуть все на странице

Синтаксис

ros2 msg list
ros2 msg show msgType
ros2 node list
ros2 topic list
msgList = ros2("msg", "list")
msgInfo = ros2("msg", "show", msgType)
nodeList = ros2("node", "list")
topicList = ros2("topic", "list")

Описание

пример

ros2 msg list возвращает список всего доступного ROS 2 типов сообщений, которые могут использоваться в MATLAB.

пример

ros2 msg show msgType предоставляет определение сообщения ROS 2, msgType.

пример

ros2 node list узлы списков в сети ROS 2.

пример

ros2 topic list названия темы списков с дипломированными издателями или подписчиками в сети ROS 2.

пример

msgList = ros2("msg", "list") возвращает список всего доступного ROS 2 типов сообщений, которые могут использоваться в MATLAB.

пример

msgInfo = ros2("msg", "show", msgType) предоставляет определение сообщения ROS 2, msgType.

пример

nodeList = ros2("node", "list") узлы списков в сети ROS 2.

пример

topicList = ros2("topic", "list") названия темы списков с дипломированными издателями или подписчиками в сети ROS 2.

Примечание

В первый раз ros2 называется для определенного доменного ID не, вся информация о сети может быть сразу доступной. Если неполная сетевая информация возвращена в ros2, ожидайте в течение короткого времени перед тем, чтобы попробовать еще раз.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Покажите определение geometry_msgs/Accel сообщение.

ros2 msg show geometry_msgs/Accel
# This expresses acceleration in free space broken into its linear and angular parts.
Vector3  linear
Vector3  angular
Скрипт Open Live Script

Покажите определение geometry_msgs/Accel сообщение.

ros2 msg show geometry_msgs/Accel
# This expresses acceleration in free space broken into its linear and angular parts.
Vector3  linear
Vector3  angular
Скрипт Open Live Script

Создайте демонстрационный узел, myNode, в сети ROS 2.

node = ros2node("myNode");

Перечисляет узлы в сети.

ros2 node list
/myNode

Удалите myNode от сети.

delete(node)
Скрипт Open Live Script

Перечислите доступный ROS 2 темы.

ros2 topic list
/parameter_events

Входные параметры

свернуть все

Тип сообщения в виде строкового скаляра или вектора символов. Строка является чувствительной к регистру, и никакие частичные соответствия не позволены. Это должно совпадать с сообщением в списке, данном путем вызова ros2("msg", "list").

Выходные аргументы

свернуть все

Список всех типов сообщений, доступных в MATLAB, возвращенном как массив ячеек из символьных векторов.

Детали информации в ROS передают определение, возвращенное как вектор символов.

Список тем от ведущего устройства ROS, возвращенного как массив ячеек из символьных векторов.

Список доступных имен узла, возвращенных как массив ячеек из символьных векторов.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка