Получите информацию о сервисах в сети ROS
rosservice list
возвращает список сервисных имен для всех серверов активной службы в сети ROS.
возвращает список сервисных имен для всех серверов активной службы в сети ROS. svclist
= rosservice("list")svclist
содержит массив ячеек сервисных имен.