Закройте систему ROS
rosshutdown закрывает глобальный узел и, если он запускается, ведущее устройство ROS. Когда вы закончите работать с сетью ROS, используйте rosshutdown закрывать глобальные сущности ROS, созданные rosinit. Если глобальный узел и ведущее устройство ROS не запускаются, эта функция не оказывает влияния.
Примечание
После вызова rosshutdown, любые сущности ROS (объекты), которые зависят от глобального узла как подписчики, созданные с rossubscriber, удалены и становятся нестабильными.
До вызова rosshutdown, вызвать clear на этих объектах для чистого удаления сущностей ROS.