Exponenta Banner

rosshutdown

Закройте систему ROS

свернуть все на странице

Синтаксис

rosshutdown

Описание

пример

rosshutdown закрывает глобальный узел и, если он запускается, ведущее устройство ROS. Когда вы закончите работать с сетью ROS, используйте rosshutdown закрывать глобальные сущности ROS, созданные rosinit. Если глобальный узел и ведущее устройство ROS не запускаются, эта функция не оказывает влияния.

Примечание

После вызова rosshutdown, любые сущности ROS (объекты), которые зависят от глобального узла как подписчики, созданные с rossubscriber, удалены и становятся нестабильными.

До вызова rosshutdown, вызвать clear на этих объектах для чистого удаления сущностей ROS.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script
rosinit
Launching ROS Core...
..................................Done in 1.1872 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:56232.
Initializing global node /matlab_global_node_49883 with NodeURI http://bat1072001glnxa64:39787/

Когда вы будете закончены, закройте сеть ROS.

rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_49883 with NodeURI http://bat1072001glnxa64:39787/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:56232.
...........

Смотрите также

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка