Отобразите облако точек в графике рассеивания
scatter3(
строит вход pcloud
)pcloud
облако точек как 3-D точечный график в указателе текущей системы координат. Если данные содержат информацию о RGB для каждой точки, график рассеивания окрашен соответственно.
scatter3(
предоставляет дополнительные возможности, заданные одним или несколькими pcloud
,Name,Value)Name,Value
парные аргументы. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек (' ')
. Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
).
возвращает поля точек серийный объект, с помощью любого из аргументов от предыдущих синтаксисов. Используйте h
= scatter3(___)h
изменить свойства поля точек ряда после того, как это создается.
При графическом выводе сообщений облака точек ROS MATLAB® следует стандартному соглашению ROS для ориентации оси. Это соглашение утверждает, что положительный x является прямым, положительный y оставляют, и положительный z произошел. Если камеры используются, вторая система координат задана с суффиксом “_optical”, который изменяет ориентацию оси. В этом случае положительный z является прямым, положительный x является правильным, и положительный y снижается. MATLAB ищет суффикс “_optical” и настроит ориентацию оси графика рассеивания соответственно. Для получения дополнительной информации смотрите Ориентацию Оси на Wiki ROS.