Exponenta Banner

seconds

Возвращает секунды времени или длительности

свернуть все на странице

Синтаксис

secs = seconds(time)
secs = seconds(duration)

Описание

пример

secs = seconds(time) возвращает скалярный номер, secs, в секундах, который представляет то же значение как объект времени, time.

secs = seconds(duration) возвращает скалярный номер, secs, в секундах, который представляет то же значение как объект длительности, duration.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Используйте seconds функция, чтобы получить общие секунды Time объект от его Secs и Nsecs свойства.

Создайте Time объект.

time = rostime(1,860000000)
time = 
  ROS Time with properties:

     Sec: 1
    Nsec: 860000000

Получите общие секунды от объекта времени.

secs = seconds(time)
secs = 1.8600

Входные параметры

свернуть все

ROS или системное время в виде Time указатель на объект. Создайте Time объектное использование rostime.

Длительность в виде Duration ROS объект с Sec и Nsec свойства. Создайте Duration объектное использование rosduration.

Выходные аргументы

свернуть все

Общее время Time или Duration объект, возвращенный как скаляр в секундах.

Смотрите также

|

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка