Запишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений
writeImage(
преобразует изображение MATLAB®, msg
,img
)img
, к объекту сообщения и хранилищам ROS совместимые данные изображения в объекте сообщения, msg
. Сообщением должен быть 'sensor_msgs/Image'
сообщение. 'sensor_msgs/CompressedImage'
сообщения не поддерживаются. Функция не выполняет преобразования цветового пространства, таким образом, img
введите потребности иметь кодирование, которое вы задаете в свойстве Encoding сообщения.
Необходимо задать правильное кодирование входного изображения в свойстве Encoding сообщения изображений. Если вы не задаете изображение, кодирующее прежде, чем вызвать функцию, кодировку по умолчанию, rgb8
, используется (изображение RGB с 3 каналами с uint8 значениями). Функция не выполняет преобразования цветового пространства, таким образом, img
введите потребности иметь кодирование, которое вы задаете в свойстве Encoding сообщения.
Все типы кодировки, поддержанные для readImage
также поддерживаются в этой функции. Для получения дополнительной информации о поддерживаемых типах кодировки и их представительствах в MATLAB, смотрите readImage
.
Закодированные Байером изображения (bayer_rggb8
, bayer_bggr8
, bayer_gbrg8
, bayer_grbg8
, и их 16-битные эквиваленты), должен быть дан как 8-битные или 16-битные одноканальные изображения, или они не кодируют.